[实用新型]三系统电脑横机机头动力检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于三系统电脑横机的控制装置，具体地说是一种三系统电脑横机机头动力检测装置。

背景技术

现有的三编织系统电脑横机，无法及时检测传动带的松紧、机头撞针或其它负荷变动而带来的驱动力变化，以致不能及时采取制动或调节措施，容易导致机件的损坏或电能的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是设计出一种三系统电脑横机机头动力检测装置。

本实用新型要解决的是现有三编织系统电脑横机编织无法及时检测传动带的松紧、机头撞针或其它负荷变动而带来的驱动力变化，以致不能及时采取有效的相关动作来防止机件损坏或电能浪费的问题。

本实用新型的技术方案是：包括电脑横机控制器、机头伺服电机驱动器、机头、设于机头上的皮带轮和机头伺服电机、机头传动皮带，机头传动皮带套于皮带轮和机头伺服电机上，机头传动皮带上设有传动皮带牵引力传感模块，该传动皮带牵引力传感模块与信号调理模块连接，信号调理模块连接与采样保护电路连接，采样保护电路连接与高速A/D转换模块连接，高速A/D转换模块连接与电脑横机控制器连接，电脑横机控制器与机头伺服电机驱动器连接，机头伺服电机驱动器与机头伺服电机连接。

本实用新型的优点是：能及时检测传动带的松紧、机头撞针或其它负荷变动而带来的驱动力变化，能及时采取制动或调节机头伺服电机的输出国矩，使其片于最佳工作状态，达到节能效果，通常节能可以达到5％左右。

附图说明

图1为本实用新型的框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，本实用新型包括电脑横机控制器、机头伺服电机驱动器、机头、设于机头上的皮带轮和机头伺服电机、机头传动皮带，机头传动皮带套于皮带轮和机头伺服电机上，机头传动皮带上设有传动皮带牵引力传感模块，该传动皮带牵引力传感模块与信号调理模块连接，信号调理模块连接与采样保护电路连接，采样保护电路连接与高速A/D转换模块连接，高速A/D转换模块连接与电脑横机控制器连接，电脑横机控制器与机头伺服电机驱动器连接，机头伺服电机驱动器与机头伺服电机连接。

传动皮带牵引力传感模块为柔性伸缩材料构成的组件，传动皮带牵引力传感模块能在受到不同的拉力时产生不同的电位差。由于传动皮带牵引力传感模块直接连接在机头传动皮带上，所以当机头传动皮带牵引力发生变化时，该传动皮带牵引力传感模块输出不同的电位差。该电位差的信号经过信号调理模块处理后，传给采样保护电路，经采样保护电路处理后传给高速A/D转换模块，通过高速A/D转换模块的处理，传到电脑横机控制器，经电脑横机控制器处理后，给出刹车信号或控制信号到机头伺服电机驱动器，再由机头伺服电机驱动器控制机头伺服电机的工作。