[实用新型]物品传送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及物品传送技术，尤其涉及一种物品传送设备。

背景技术

物品传送设备是生产线中的常用设备，以液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)的生产过程为例，其中涉及一种传输芯片的物品传送设备，芯片是嵌设在传送带中作为连续物品在生产线中传输的。

图1为现有技术中物品传送设备的结构示意图，该设备包括供应转盘1和回收转盘2，供应转盘1卷绕有连续物品4，也就是卷绕嵌设芯片的传送带3，回收转盘2用于将已经取走传送带3中物品4的剩余传送带3卷绕回收。在供应转盘1和回收转盘2之间设置有导向齿轮6和传送杆7，用于根据设备所安装的位置情况对传送带3的传送方向进行导向和支撑，其数量和位置根据实际情况调整。在传送带3所经过路径的中指定物品拿取位置X处，会拿取传送带3中的物品4。为实现成功拿取物品4，需要保证拿取位置的精确。以拿取芯片为例，需要芯片的位置误差在微米级别，以保证成功拿取芯片。

但是，上述结构的物品传送设备难以实现芯片传送位置的精确性，原因在于：物品传送设备中的供应转盘和回收转盘是独立驱动的主动机构，同步地转动以传输传送带，当按照设定的距离或设定的时间将传送带移动到指定物品拿取位置时，供应转盘和回收转盘停止转动，以等待物品被拿取。由于供应转盘上卷绕的传送带越来越少，所以转动直径越来越小，而回收转盘上回收的传送带越来越多，转动直径越来越大，所以供应转盘和回收转盘各次停止转动拿取物品时对传送带施加的作用力是变化的。作用力的微小变化也会使传送带的位置向前或向后发生偏移，产生误差。对于精确度要求高的设备，作用力变化引起的位置误差非常明显。

实用新型内容

本实用新型提供一种物品传送设备，以减小物品传送过程中的位置误差。

本实用新型提供一种物品传送设备，包括供应转盘和回收转盘，承载物品的传送带卷绕在所述供应转盘和回收转盘之间，其中，还包括：

第一定位轮和第二定位轮，分别固定设置在物品拿取位置的两侧，水平支撑所述传送带；

驱动器，设置在所述传送带的传送路径中并位于所述第一定位轮和第二定位轮之间，用于驱动所述传送带传输；

第一平衡滑轮和第二平衡滑轮，分设在所述第一定位轮和第二定位轮远离物品拿取位置的两侧，所述第一平衡滑轮和第二平衡滑轮承载于所述传送带上，以重力作用于所述传送带。

如上所述的物品传送设备，其中：第一平衡滑轮和第二平衡滑轮的质量相等，且所述驱动器在停止驱动传送带时取消对所述传送带的作用力。

如上所述的物品传送设备，其中：第一平衡滑轮和第二平衡滑轮的质量相等或不相等，且所述驱动器在停止驱动传送带时对所述传送带进行限位。

如上所述的物品传送设备，其中，还包括：

第三定位轮，在所述第一平衡滑轮和所述供应转盘之间固定设置，用于水平支撑所述传送带；和/或

第四定位轮，在所述第二平衡滑轮和所述回收转盘之间固定设置，用于水平支撑所述传送带。

如上所述的物品传送设备，其中，还包括：

第一导轨，固定设置在所述第一定位轮和第三定位轮之间，用于导引所述第一平衡滑轮的移动轨迹；和/或

第二导轨，固定设置在所述第二定位轮和第四定位轮之间，用于导引所述第二平衡滑轮的移动轨迹。

如上所述的物品传送设备，其中，其特征在于：

所述第一定位轮与第三定位轮的位置在同一水平面上，所述第一导轨竖直设置；和/或

所述第二定位轮与第四定位轮的位置在同一水平面上，所述第二导轨竖直设置。

如上所述的物品传送设备，其中，还包括：

第一位置控制组件，与所述供应转盘相连，用于当检测到所述第一平衡滑轮处于第一位置时控制所述供应转盘转动，且当检测到所述第一平衡滑轮处于第三位置时控制所述供应转盘停止转动，所述第一位置高于所述第三位置；

第二位置控制组件，与所述回收转盘相连，用于当检测到所述第二平衡滑轮处于第二位置时控制所述供应转盘转动，且当检测到所述第二平衡滑轮处于第四位置时控制所述供应转盘停止转动，所述第四位置高于所述第二位置。

如上所述的物品传送设备，其中，其特征在于：

第一位置控制组件包括：两个第一传感器，分别用于检测所述第一平衡滑轮是否到达第一位置和第三位置；第一驱动装置，用于根据第一传感器的检测信号驱动所述供应转盘的转动或停止；

第二位置控制组件包括：两个第二传感器，分别用于检测所述第二平衡滑轮是否到达第二位置和第四位置；第二驱动装置，用于根据第二传感器的检测信号驱动所述回收转盘的转动或停止。