[实用新型]集成管路液压4D座椅

权利要求书

1.一种集成管路液压4D座椅，包括一底座，其特征在于：底座下方设有三脚架，三脚架的三个角上各设有一滚动机构，滚动机构上各设有一油缸，每个油缸通过油缸连杆和万向球关节与底座相连接，每个油缸一侧各设有一伺服阀，油缸连杆上部套有传感器拨钗，传感器拨钗的自由端连接一传感器，传感器通过连接线与集成控制板连接，每个伺服阀通过进油管道和回流管道与单座阀相连通，单座阀也通过进油管道和回流管道与总分配阀连通，形成进油和回流循环通道，集成控制板还与伺服阀连接。

2.根据权利要求1所述的集成管路液压4D座椅，其特征在于：所述的传感器拨钗包括套环和连接在套环上的套环柄，其中，套环套在油缸连杆上，套环柄一端固定在套环上，另一端设有一插杆孔，插杆孔内设一插杆，插杆下端连接传感器。

3.根据权利要求1所述的集成管路液压4D座椅，其特征在于：所述的总分配阀的顶端设有一储能器。

4.根据权利要求1所述的集成管路液压4D座椅，其特征在于：所述的单座阀上的进油管道上设有出口截止阀，单座阀上的回油管道上设有回流单向阀。

5.根据权利要求1所述的集成管路液压4D座椅，其特征在于：所述的滚动机构包括二轴承和一支撑轴，其中二轴承设置于三脚架的三个角上，支撑轴与二轴承连接，并在支撑轴上设置油缸。

6.根据权利要求1所述的集成管路液压4D座椅，其特征在于：所述的进油管道和回流管道上下紧邻平行排列。