[实用新型]图书馆自动取书上架系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化机械设备，特别是一种适用于图书馆自动取书上架使用。

【背景技术】

随着文化和科技的发展，图书馆的容量和需求日益增加，条码扫描、计算机数据库管理已经全面进入了图书馆日常借还管理中，大大的减少了工作人员的工作量，但是后台的图书取出和上架往往还是通过人工操作完成，加大了人力成本，并且工作效率低下，与计算机前台管理脱钩。

【发明内容】

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一套图书馆自动取书上架系统，以解决取书上架环节人力成本过高，效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种图书馆自动取书上架系统，包括书架、导轨、机械臂、传送带、信号传输装置，其特征在于：所述书架表面光滑；所述机械臂有信号识别装置、扫描眼1、自动操控系统、液压装置2，底部有滑动装置可以沿导轨滑动，机械臂前端有取书手；所述传送带有分隔；所述信号传输装置可以将信号传输至机械臂。

上述书架表面有内倾角。

上述内倾角小于30度。

上述导轨有列间轨和行间轨。

上述传送带上的分隔间距为5～10cm。

上述取书手包括位于前部下端的取书托3和前部两侧的侧叉4，取书托3的伸缩和屈伸角度，以及两侧叉4伸缩和间距通过所述自动操控系统进行调节。

与现有技术相比较，本实用新型具有自动化程度高，操作实际可行的优点。

【附图说明】

图1是本实用新型的取书手结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型包括书架、导轨、机械臂、传送带、信号传输装置。

所述书架，行列矩阵式排列在图书馆馆藏间，由于机械臂可以自动升降，所以书架可以尽量的高，以增加空间利用度。书架表面光滑，有助于取书手取书托3的插入。书架表面有内倾角，内倾角小于30度，其目的在于防止书从架上滑落。

所述导轨有列间轨和行间轨，放置于书架之间，形成纵横的网络。

所述机械臂底部有滑动装置可以沿导轨滑动。如图1所示，取书手有扫描眼1，可以扫描图书书脊上的条形码，录入自动操控系统。机械臂可以接受信号传输装置传输过来的信号，并通过信号识别装置进行识别转换，录入自动操控系统。自动操控系统可以处理以上两种信号，并操控液压装置2和滑动装置，进行书籍定位。取书手有一位于前部下端的取书托3，取书托3可以伸缩，并可进行有控制的调整屈伸角度。取书手还有位于前部两侧的侧叉4，两侧叉4伸缩和间距可通过自动操控系统进行调节。

所述传送带有分隔，分隔间距为5～10cm。；

借书时，图书馆前台系统将所获得的需借图书条码信息转化为可识别信号，传输至机械臂，并由机械臂信号识别装置进行识别转换，录入自动操控系统。机械臂自动操控系统通过该信号进行相应行列的平面定位，并驱动机械臂底部滑动装置，使机械臂滑动到该位置，如果需要调整机械臂高度，则驱动液压装置2进行高度定位。然后通过取书手上的扫描眼1进行精细定位调整，锁定有该条码的图书书脊，伸出取书托3沿内倾角插入书籍和书架台面上的空隙中，使取书托3恢复水平位置，液压装置2提升2～4cm，此时伸出两侧叉4，两侧叉4产生同向位移，以求夹紧书籍，机械臂后缩使图书离开书架。机械臂自动操控系统驱动机械臂底部滑动装置到传送带，将其放入传送带分隔中，传至图书馆服务前台。

还书上架时，图书放入传送带分隔中传送到机械臂，取书手取出图书，扫描眼1扫描条形码进行行列平面定位，滑动至该位置进行高度定位，扫描眼1根据在架图书进行精确定位，机械臂两侧叉4合并伸出，将在架书籍分开间隙，取书托3将图书水平放入，取书托3反屈书籍恢复内倾角，取书托3抽出，机械臂复位。