[实用新型]一种用于试管盒的传动限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种试管盒的移动装置，具体说是一种带有限位功能的试管盒传动装置。

背景技术

现代化的社会各行各业都在用现代化的自动设备代替以往人的劳动，在医学、生物、化学也是如此。在上述领域中试管是天天都要使用的，尤其是在医学领域。目前市场上没有能够将试管盒连同整盒试管移动及定位，并且可以用于自动化设备中的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种适用于自动化设备的试管盒传送限位装置，其特点是结构简单，使用方便。

技术手段：本传动限位装置，包括试管盒托盘、马达及设置在试管盒托盘左右两侧的机身侧壁，在试管盒托盘的左右两侧设有导向凸块，在两侧的机身侧壁的对应位置上设有导向滑槽，试管盒托盘的左右两侧的导向凸块置于机身侧壁的导向滑槽内，并可沿滑槽滑动，在两侧的机身侧壁上且于导向滑槽的上方还设限位滑槽，马达置于试管盒托盘下方，试管盒托盘的底面安装有驱动机构，马达连接驱动机构且可带动试管盒托盘前后移动。

所述驱动机构包括齿轮和齿条，齿轮轴接在马达的转轴上，齿条与齿轮配合连接，齿条安装在试管托盘的底面上。

或所述驱动机构包括摇臂、转轮和导轨槽，摇臂的一端与马达的转轴固定连接，另一端与转轮连接，转轮置于导轨槽内，转轮可在导轨槽内移动，导轨槽设置在试管盒托盘的底部，导轨槽的方向与机身侧壁的导向滑槽的方向垂直。

所述试管盒托盘与试管盒一体制成。

有益效果：本装置可以作为自动化设备的配套组件，结构简单，使用方便。使用挡板上边的凹槽可以限定试管盒左右以及上下的位置，试管盒置于试管盒托盘内，由传感器控制马达的转动，从而限定了试管盒的前后位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底部传动结构的示意图之一；

图3为本实用新型底部传动结构的示意图之二；

其中：1为机身侧壁；2为试管盒托盘；3为配套试管盒；4限位滑槽，5为滑槽，6为马达，7为摇臂，8为转轮，9为导轨槽，10为齿轮，11为齿条。

具体实施方式

一种用于试管盒的传动限位装置，包括试管盒托盘、马达及设置在试管盒托盘左右两侧的机身侧壁，在试管盒托盘的左右两侧设有导向凸块，在两侧的机身侧壁的对应位置上设有导向滑槽，试管盒托盘的左右两侧的导向凸块置于机身侧壁的导向滑槽内，并可沿滑槽滑动，在两侧的机身侧壁上且于导向滑槽的上方还设限位滑槽，马达置于试管盒托盘下方，试管盒托盘的底面安装有驱动机构，马达连接驱动机构且可带动试管盒托盘前后移动。试管盒托盘可以与本装置配合的试管盒制成一体。

驱动机构有两种结构，一种包括齿轮和齿条，齿轮轴接在马达的转轴上，齿条与齿轮配合连接，齿条安装在试管托盘的底面上。

驱动机构的另一种结构包括摇臂、转轮和导轨槽，摇臂的一端与马达的转轴固定连接，另一端与转轮连接，转轮置于导轨槽内，转轮可在导轨槽内移动，导轨槽设置在试管盒托盘的底部，导轨槽的方向与机身侧壁的导向滑槽的方向垂直。

下面参照附图对上述实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1和图2，左右机身侧壁1的对应部位设有限位凹槽4和滑槽5，试管盒托盘2的左右两边设有导向凸块，导向凸块置于滑槽5内，配套试管盒3置于试管盒托盘2内，配套试管盒上部边缘有与限位凹槽相对应的凸块，马达6置于试管盒托盘下方。马达6的转轴与摇臂7的一端固定连接，摇臂7的另一端于转轮8的转轴相连，试管盒托盘的底面设有一个横向导轨槽9，转轮8置于导轨槽9内。作用时马达带动摇臂转动，摇臂对试管盒托盘有推力或拉力作用，带动试管盒托盘沿滑槽前进或后退，同时配套试管盒上部的凸块沿限位滑槽滑动，此处设置转轮目的在于消除摩擦力的影响。试管盒托盘除了带动配套试管盒运动外，其盘体四周边缘高出中部的结构可以将配套试管盒在水平方向上固定，挡板上边滑槽除了对配套试管盒运动起导向作用外，对其在竖直方向上起固定作用。

实施例2：

参见图1和图3，与实施例1不同处在于马达6的转轴上设有齿轮10齿轮的圆心与马达的转轴固定连接，齿轮外侧设有齿条11与齿轮配合，齿条设置在试管盒托盘2的底部，两者制成一体。作用时马达带动齿轮转动，齿轮带动齿条前后移动，从而使试管盒托盘沿挡板下边滑槽滑动，其限位方式与实施例1相同。

本实用新型可用传感器或马达转动时间控制电路配合使用，进一步完善试管盒传送功能，可以更好的应用于自动化设备中。