[实用新型]集成化林火动态监测与精确定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种森林防火定位系统，尤其是一种能实时监控森林火灾并进行定位的快速定位系统，具体地说是一种集成化林火动态监测与精确定位系统。

背景技术

众所周知，传统的火情监测和定位一般依靠人工巡逻、人工瞭望来监测。当有火灾时，则由观察员根据经验和对林场的熟悉程度来判断火点的位置。目前我国森林火灾监控仍然是以人工地面巡护和定点了望为主，航空巡护和卫星探测等技术为辅的体系。人工巡逻、人工瞭望具有视野有限、连续监控会产生视觉疲劳和精神疲劳的问题，航空巡护存在着信息安全、信息的实时传输和不能准确的导航定位等问题，卫星林火监测存在结构复杂、成本高、升级维护困难、抗电磁干扰能力差的问题。因此开发一种先进的可视化远程监控装置并通过相应的定位方法对所摄取的火点进行快速定位，为及时扑灭火灾赢得富贵时间具有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的森林防火监控自动化水平低的问题，设计一种成本低，自动化水平高并能精确定位的集成化林火动态监测与精确定位系统。

本实用新型的技术方案是：

一种集成化林火动态监测与精确定位系统，其特征是它主要由监控中心1、现场监控传输终端2和移动手持终端3组成，所述的监控中心1主要由无线网桥101、电视墙102、3G模块103和服务器104组成，所述的现场监控传输终端2主要由数字云台摄像机201、视频服务器202及无线网桥203组成，所述的移动手持终端3主要由PDA301和3G模块302组成，PDA301通过3G模块302与监控中心1中的3G模块103双向无线相连，3G模块103与服务器104相连，服务器104与无线网桥101相连，无线网桥101与电视墙102相连的同时通过无线与现场监控传输终端2的无线网桥203双向连接，无线网桥203与视频服务器202双向连接，视频服务器202与数字云台摄像机201双向连接。

所述的PDA301中集成有GPS导航仪303、语音设备304和CCD摄像头305。

与上述装置相配套的定位方法包括以下步骤：

1)根据摄像机的视程在林区设置若干台摄像机，通过有线或无线通讯方式将所摄图像及与图像相配的参数实时传送到控制中心的计算机和电视墙上，并将摄像机的地理位置信息存储在控制中心的计算机中；

2)采用单点定位法确定火源，即当其中任一台摄像机捕捉到火点画面时，立即通过以下方法确定火点的位置：

首先，通过传回图像所携带的有关摄像机的信息，确定该摄像机相对于正北方向的旋转角，以确定火点发生的方向；

其次，通过摄像机相对于水平面的俯仰角和旋转角并结合渐进穷举法确定火点距离海平面的高度FD；

最后，根据以下公式计算出火点F的经纬度：