[实用新型]太阳能电池周转框的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化生产中太阳能电池周转框的定位装置，属于太阳能电池技术领域。

背景技术

为了满足太阳能电池自动化生产线的高效率生产，必须使太阳能电池周转框(简称周转框)快速定位来满足快速装卸太阳能电池基片，提高生产效率。专利号为ZL200420015163.9中国专利公开了一种用于自动化设备定位装置，该装置位于工件上方，包括基板、机械手、机械手固定架、托板及气缸，机械手与托板和机械手固定架相组接，该定位装置结构复杂，对设备精度要求高。由于太阳能电池周转框比较沉重，特别是装满太阳能电池的周转框更沉重，增加了工人定位太阳能电池周转框的难度，不能快速准确定位，定位不准确导致机械手不能正常装卸太阳能电池基片，因此需要提供一种操作方便、结构简单、能够快速、精确定位的装置，以降低劳动强度，保证重复定位精度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种快速、精确定位太阳能电池周转框的定位装置，解决太阳能电池周转框在自动生产线上定位精度低，定位速度慢，操作不方便等问题。

为了实现以上任务，本实用新型的技术方案是：提供一种太阳能电池周转框的定位装置，由缓冲机构和安装在底板上的，且固定太阳能电池周转框的定位块构成，其特征在于所述的底板上还设有推动太阳能电池周转框与定位块贴紧定位的推齐机构。

所述的推齐机构包括推动太阳能电池周转框在滚柱上活动的制动构件。该制动构件由气缸和活动安装在导向轴上的推块座组成。

所述的制动构件中的气缸和滚柱分别由气缸座和滚柱座安装在底板上，导向轴由导向轴支撑座承托。

定位装置中的缓冲机构由水平缓冲器和纵向缓冲器，所述的水平缓冲器安装在定位块上，纵向缓冲器安装在底板上。

缓冲机构承托太阳能电池周转框的承载面高于滚柱。

太阳能电池周转框的相邻两边与定位块贴紧。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，有效消除太阳能电池周转框在定位过程中的振动或冲击，避免电池由振动或冲击引起的碎裂；定位准确，重复定位精度高，每次太阳能电池周转框相邻两边与定位装置的定位块贴紧，确保太阳能电池周转框的唯一空间位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图图；

图2是太阳能电池周转框的定位装置左侧的示意图；

图3是太阳能电池周转框的定位装置右侧的示意图；

图4是定位块与缓冲器的配合图。

图1至图4中，1为底板，2为导向轴支撑座，3为水平缓冲器，4为纵向缓冲器，5为定位块，6为膨胀螺栓，7为滚柱，8为滚柱座，9为导向轴，10为推块座，11为推块，12为气缸，13为气缸座，14为太阳能电池周转框。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示。用膨胀螺栓6将底板1固定在地面上，导向轴支撑座2固定在底板1上，导向轴9与导向轴支撑座2固定连接，推块11与推块座10固定连接，气缸座13固定在底板1上，气缸12固定在气缸座13上，气缸12推动推块座10在导向轴9上滑动；水平缓冲器3固定在定位块5上，定位块5固定在底板1上；纵向缓冲器4固定在底板1上；滚柱7固定在滚柱座8上，太阳能电池周转框14在滚柱7上面滚动，减小了太阳能电池周转框在推齐定位时的摩擦阻力，滚柱座8与底板1固定连接。

太阳能电池周转框定位装置由定位块、缓冲机构和推齐机构组成。首先由工人用手动叉车将框运至定位装置上方，保证框的长边与定位块贴紧，之后慢慢放下太阳能电池周转框，由于缓冲器的承载面高于定位装置的滚柱面，太阳能电池周转框在下放过程中，首先是缓冲器接触太阳能电池周转框，起到一个缓冲作用；当太阳能电池周转框放置于定位装置的滚柱上后定位装置的推齐机构推动太阳能电池周转框使其宽边与定位块贴紧，重复定位精度高。同时，在定位装置的定位块端面设有缓冲机构，该缓冲机构避免太阳能电池周转框和定位块之间是刚性接触，引起振动或冲击引起电池碎裂，起到一个缓冲作用，消除冲击力，保护电池。

首先用叉车将太阳能电池周转框14推送到定位装置上方，并使太阳能电池周转框14的长度方向与定位块5贴紧，之后将太阳能电池周转框14下放到滚柱7上，气缸12推动太阳能电池周转框14使其宽度方向与定位块5贴紧，太阳能电池周转框14的相邻两面同时贴紧定位块5，定位块5的相对位置不变，从而保证了太阳能电池周转框14每次放置位置的一致性，即重复定位精度高，达到精确定位的目的。

以上结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。