[实用新型]航模直升机尾变矩装置及采用该装置的航模直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制航模直升机动作部件动作的结构，特别是航模直升机尾变矩装置以及采用该装置的航模直升机。

背景技术

现有的航模直升机尾变矩装置通常包括设置在尾轴上往返移动的滑块、通过尾推和尾连接与滑块一端相连并受滑块驱动而转动的变矩臂、与变矩臂固定连接的尾桨夹、通过控制一拨叉摆动进而控制滑块移动或直接控制滑块移动的尾控臂，所述滑块上设置球头，或是端杆，或是沟槽，受拨叉拨动或直接受尾控臂拨动，从而推动所述滑块移动。尾控臂拨动球头虽然磨擦小，却是单侧受力，受力不均。拨动端杆和沟槽的方式因为接触面间的相向运动产生滑动磨擦，造成零件磨损并影响动作的精准。

实用新型内容

本实用新型解决现有航模直升机尾变矩装置的上述缺陷，通过采用一种特定的曲柄连杆机构，设计一种受力均匀、磨擦小、控制精准的航模直升机尾变矩装置，本实用新型还涉及采用该装置的航模直升机。

本实用新型的技术内容是这样的：航模直升机尾变矩装置，设置在航模直升机的尾轴上，包括滑块、变矩臂、尾桨夹、以变矩架为旋转支轴摆动且其两个支臂分别对称设置在尾轴两侧的拨叉、尾控臂，其特征在于还包括一位于所述滑块与拨叉的两支臂之间、与所述拨叉两支臂和滑块分别铰接从而将拨叉绕变矩架摆动转为滑块前后移动的环摆臂，所述环摆臂与滑块铰接的第一铰接结构对称于所述尾轴设置，所述环摆臂与所述拨叉两支臂铰接的第二铰接结构对称设置在尾轴两侧。

所述第一铰接结构包括设置在滑块上、对称于所述尾轴的至少一对滑块销孔和设置在所述环摆臂内侧面与所述滑块销孔中的一对相配合的一对环摆臂销钉，所述第二铰接结构包括分别设置在两个支臂内侧的两个相对称的拨叉销钉和设置在环摆臂外侧面与所述两个拨叉销钉相配合的环摆臂销孔；所述各销钉的轴心平行于所述变矩架中心轴，且拨叉销钉的轴心到所述变矩架中心轴的距离大于等于所述环摆臂销钉的轴心到所述变矩架中心轴的距离。

所述环摆臂为封闭环形、半环形或大于半环的环形结构。

所述至少一对滑块销孔沿滑块的周向均匀设置。

对于大尺寸的直升机模型，拨叉销钉与环摆臂销孔之间通过轴承铰接；环摆臂销钉与滑块销孔之间通过轴承铰接。

所述拨叉设置有两个连接臂，通过轴承铰接在变矩架上。

所述两个连接臂均衡设置在变矩架的上下两端。

一种航模直升机，其特征在于采用上述航模直升机尾变矩装置。

技术效果：本实用新型在所述滑块与拨叉的两支臂之间设置有与所述拨叉两支臂和滑块分别铰接从而将拨叉绕变矩架摆动转为滑块前后移动的环摆臂，环摆臂可以看作是拨叉支臂、环摆臂、滑块构成的曲柄连杆机构中的中间的连杆，能够将拨叉支臂的摆动转化为滑块的直线运动，从而推动通过尾推和尾连接与滑块一端相连的变矩臂绕尾中联转动，使尾桨夹偏转一个角度，实现尾桨桨矩的变化。本实用新型由于在滑块上不用设置球头，或是端杆，或是沟槽，而是用于铰接的销孔，不但能使机构零件之间的受力均匀、而且大大减小了滑动磨擦，减小了零件磨损，并使变矩形动作精准，使各动作部件寿命更长。所述拨叉设置有两个连接臂，通过轴承铰接在变矩架上，并均衡设置在变矩架的上下两端，能使拨叉的快速摆动更稳定。

附图说明

图1是本实用新型航模直升机尾变矩装置的结构示意图；

图2是本实用新型航模直升机尾变矩装置的显示环摆臂的结构简图。

图3是本实用新型航模直升机尾变矩装置的显示拨叉支臂的结构简图。

各图中1-拨叉，2-环摆臂，3-滑块，11-拨叉支臂，4-尾轴，5-尾推，6-尾连接，7-尾桨夹，12-拨叉销钉，21-环摆臂销孔，22-环摆臂销钉，32-滑块销孔，8-变矩架，9-变矩臂，10-尾控臂。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型作进一步的说明。

图1中航模直升机尾变矩装置，设置在航模直升机的尾轴4上，包括滑块3、变矩臂9、尾桨夹7、以变矩架8为旋转支轴摆动且其两个支臂11分别对称设置在尾轴4两侧的拨叉1、尾控臂10(见图3)，还包括一位于滑块3与拨叉1的两支臂11之间、与拨叉1两支臂11和滑块3分别铰接从而将拨叉1绕变矩架8摆动转为滑块3前后移动的环摆臂2，环摆臂2与滑块3铰接的第一铰接结构对称于尾轴4设置，环摆臂2与拨叉1两支臂11铰接的第二铰接结构对称设置在尾轴4两侧。