[实用新型]一种换料机的防异物装置

权利要求书

1.一种换料机的防异物装置，所述换料机包括在水平轨道上运动的大车，其特征在于，所述防异物装置包括：用于发射激光的激光发射模块、用于反射激光的激光反射模块以及感应处理模块，

所述激光发射模块固定于所述大车上，且位于所述激光反射模块的上方；

所述感应处理模块固定于所述大车上，且位于所述激光反射模块的上方；

所述激光反射模块通过铰链固定于所述大车上；

其中，在正常情况下，所述感应处理模块处于所述激光反射模块对所述激光发射模块发射的激光的反射光路上；当有异物碰撞所述激光反射模块时，或异物处于所述反射光路上时，所述激光反射模块对所述激光发射模块发射的激光的反射光路偏离所述感应处理模块；在所述感应处理模块偏离所述光路时，所述感应处理模块发出碰撞告警，并控制使所述大车停止运动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光反射模块包括：反光板、支架和铰链，

所述支架垂直于水平面，并通过所述铰链固定于所述大车的前端面；

所述反光板固定于所述支架上。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光反射模块还包括：合页和铰链垫块，

所述铰链通过所述铰链垫块，将所述支架固定于所述大车的前端面；

所述反光板通过所述合页固定于所述支架上。

4.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于：

所述支架所在平面与所述大车的前端面之间形成小于90度的夹角。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述反光板所在平面与水平面之间形成小于10度的夹角。 

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述防异物装置位于所述大车的前端面和后端面的左右两侧的任一处或多处。