[实用新型]用于超声塑形机的相对移动传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于超声塑形机的相对移动传感装置，其用于检测超声塑形机的功率超声换能器与所治疗对象间的相对速度。 

背景技术

目前出现了一种用于减肥的超声塑形机，其工作原理如下。通过超声换能器在患者体外发射超声波，超声波透过皮肤到达皮下脂肪层。超声波引起的热、高声压等物理效应破坏脂肪细胞结构，使所含脂肪游离出来。游离的脂肪经过一段时间通过人体自身代谢功能被吸收，从而达到减肥塑身的效果。 

塑形治疗为了提高治疗效率和缩短治疗时间，超声波功率要相应提高。但若功率超声换能器与人体间处于相对静止状态或者自动治疗的方向转换时，较大的平均功率就会造成皮肤烫伤等严重后果。使用较低的平均功率会使整个治疗过程安全系数增加，但是使超声波治疗时间延长效率降低。 

实用新型内容

为了保证安全前提下的高效治疗，期望的是在治疗中功率超声换能器输出的平均功率随换能器与人体间相对位移的速度的变化而变化，当超声换能器运行速度快则平均功率相应增大，当超声换能器运行速度慢则平均功率随之减小，静止则停止发射。实现这样的工作模式需要实时检测超声波换能器与人体间相对位移的速度大小，据此确定超声换能器输出的平均功率，从而能够提高塑形机的治疗效率和安全性。 

为此，根据本实用新型提供了一种用于超声塑形机的相对移动传 感装置，所述超声塑形机包括治疗床、安装在治疗床上的活动机械臂、连接到活动机械臂的治疗头、以及与治疗头中的超声发射装置和活动机械臂相连的控制电路，其特征在于，所述相对移动传感装置包括固定安装到所述治疗头的图像采集装置和通过第一通信线路连接到图像采集装置的处理装置，所述处理装置通过第二通信线路连接到所述控制电路，所述处理装置向所述控制电路输出超声发射装置相对于人体移动的速度的信号，所述控制电路根据该信号控制超声发射装置的功率。 

优选地，所述处理装置包括依次串联连接的运动轮廓生成装置、运动模板生成装置和分析装置。 

优选地，所述处理装置还包括设置在运动轮廓生成装置上游的单色图像转换装置。 

优选地，第一通信线路和第二通信线路都可以是通用串行总线接口数据线、串口线或1394线中的任一种。 

优选地，所述图像采集装置可以是摄像头，还可以在前端安装有辅助照明灯。 

一般的位移检测装置能检测探头相对于床面的位移信息。但探头位移换向时人体皮肤会随探头移动，它们之间有一段时间是相对静止的。仅仅检测探头相对于床面的位移不能检测到上述状态。手持探头操作时更难于检测探头的实际位移情况。根据本实用新型的上述传感装置可以直接检测功率超声换能器与治疗部位皮肤间的相对位移速度，从而能够根据速度大小调节超声功率输出。 

另外，由于治疗时医生要随时观察治疗状态，有时还需要手持换能器进行治疗操作，故移动检测装置体积和重量都受到很大限制。而本装置体积小、重量轻，与功率超声换能器结合良好，便于操作使用。 

附图说明

图1示出根据本实用新型的一种超声塑形机； 

图2示出图1所示超声塑形机的治疗头和图像采集装置； 

图3示出相对移动传感装置的示意框图； 

图4示出运动模板的基本原理；和 

图5示出运动历史图像的分区域处理方法的示意图。 

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本实用新型所述的用于超声塑形机的相对移动传感装置的具体实施方式，但不用来限制本实用新型的保护范围。 

图1示意性地示出一种超声塑形机。该超声塑形机包括治疗床3、安装在治疗床3上的活动机械臂2、以及连接到活动机械臂2的治疗头1。治疗头1可以固定或可拆卸地连接到活动机械臂2。超声塑形机还包括控制电路30(图3)，用于控制治疗头1中的超声发射装置40和活动机械臂2的操作。 

如图2所示，根据本实用新型的相对移动传感装置包括固定安装到治疗头1的手柄8的一侧上的图像采集装置10。可以通过任意合适的方式将图像采集装置10固定到治疗头1上，例如螺纹连接、铆接等等。图2中示出了通过顶丝固定的方式。图像采集装置10例如是摄像头，其焦点调整至超声发射平面附近。在图像采集装置10前端可以安装辅助照明灯，以提高所采集图像的质量。在超声发射装置中的功率换能器工作时，从图像采集装置10采集的图像能够清楚分辨人体皮肤表面的纹理细节。