[实用新型]自动焊机专用轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道，尤其涉及一种用于高效焊接油气管线铺设作业中的快装式管道全位置自动焊机专用轨道。属于机械制造领域。

背景技术

目前，全自动外焊(GMAW)单面焊双面成形技术已经成为国际上管线施工焊接中的主流工艺。而自动焊机专用轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位用的专用机构，轨道的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接的质量。因此，轨道应满足下列条件：(1)装拆方便、易于定位；(2)结构合理、重量较轻；(3)有一定的强度和硬度，能够耐磨、耐腐蚀。

目前，国际上通用的轨道有柔性轨道和刚性轨道两种。刚性轨道是指：轨道本体的刚度较大、不易变形。而柔性轨道则是相对于刚性轨道而言，两种类型的轨道各有特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但轨道重量较大、装拆不方便。柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。

中国专利CN2495408Y中阐述了一种快装式管道焊接轨道，轨道锁紧机构采用偏心轴和锁紧钩联合锁紧，在两轨道半环内侧均布两排调节螺栓，单独加工的伞齿圈安装在轨道中间部位。轨道可以通过锁紧机构快速拆装，利用调节螺栓的长度变换来适用于不同直径的管道。但是由于轨道起支撑作用的调节螺栓需要手动调节，不仅调节时间长，而且，要保证管道与管道的同心也非易事；另外，对不同直径的管道而言，由于受两轨道半环直径的限制，调节螺栓的长度只能在小范围内进行调整，当管道直径变化较大时没有意义。虽然采用伞齿圈简化了焊接小车的传动和锁紧结构，但受齿圈安装的限制，偏心锁紧机构只能安装在轨道内侧，操作极为不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有焊机专用轨道存在的上述缺点，而提供一种自动焊机专用轨道，其轨道闭合拉紧机构采用偏心把手和活页式设计，可以方便地装卡和移位，能够大大节省安装时间；实现了轨道与管外圆面的等距定心，并使整个轨道支撑系统具有一定的柔性，从而保证焊接小车行走的稳定性；同时，轨道结构简单，拆装快速，操作方便。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种自动焊机专用轨道，包括：两轨道半环，两轨道半环通过锁紧机构连接闭合成一环形轨道；其特征在于：两轨道半环外表面上设有直齿，两轨道半环的两个侧面设有内外限位导轨，两轨道半环的内侧间隔一定距离固定有数个弹性支撑，闭合锁紧后的两轨道半环上的直齿构成一完整的外圆柱形齿轮。

所述锁紧机构为铰链回转机构及闭合拉紧机构，两轨道半环的一端通过铰链回转机构连接，另一端采用闭合拉紧机构连接闭合成一环形轨道。

所述铰链回转机构采用活页式结构，两瓣活页分别通过螺钉固定安装在两个轨道半环外圆柱面上的凹槽内，且通过转销将两瓣活页枢接在一起。

所述闭合拉紧机构采用锁扣式结构，锁扣式结构安装在两个轨道半环的外圆的柱面上的凹槽内，其中，左侧锁扣、右侧锁扣通过螺钉安装在轨道上。

所述锁扣式结构包括：左侧锁扣，左侧锁扣上采用螺纹销连接锁扣扳手，锁扣扳手采用转销与连杆相连，连杆上装有连杆挡板和连杆锁母；右侧锁扣，右侧锁扣上设有长方形开口，开口处放置有连杆，右侧锁扣侧面的圆柱形凹槽与连杆挡板和连杆锁母配合将两个轨道半环连为一体。

所述弹性支撑的形状为燕翅形，并采用钢片制成；弹性支撑的下面设有一V字形的钢片。

所述两轨道半环两端贴合处，采用螺钉安装有一定位销钉。

所述直齿设置在轨道的非焊炬侧。

所述弹性支撑采用螺钉连接方式固定在轨道的螺纹孔上，螺钉上安装有支撑螺柱和锁母，螺纹孔上安装有不锈钢螺纹套。

所述两轨道半环采用铝合金制作。

本实用新型的有益效果：

1、轨道闭合拉紧机构采用偏心把手和活页式设计，可以方便地装卡和移位，能够大大节省安装时间。

2、燕翅形弹性支撑的采用，实现了轨道与管外圆面的等距定心，并使整个轨道支撑系统具有一定的柔性，从而保证焊接小车行走的稳定性。

3、直齿加工在轨道一侧，在保证驱动稳定的前提下，使驱动结构和轨道结构更加简单。

4、内外轨道同焊接小车底部的四个圆柱滚轮接触配合定位，确保驱动齿轮在啮合传动过程中仅传递扭矩，避免了齿轮传动副卡死。

5、轨道半环的两端贴合面装有圆柱销，与另一个轨道半环上的圆柱凹槽配合，实现定位防偏功能。

6、轨道结构简单，拆装快速，操作方便。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型横截面图。