[实用新型]一种自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动工具的自动调速装置，尤其是一种电钻的自动调速装置。

背景技术

通常由电动工具执行的工作，如钻孔和拧螺丝，一般随工作进度和被加工材料不同，需要的扭矩会阶段性的不同。如一般在任务开始阶段需要低扭矩，在任务最后阶段需要较高扭矩。在现有技术中，调速装置的调节通常是由人工操作完成，但这种人工操作使得操作者不得不时刻关注工具的工作状态，负载变化情况，并判断什么时候需要调节调速装置。这种人工操作对操作者的操作技能要求较高，且不利于提高效率。

另有一种可自动调节速度的电动工具，如美国专利US7,513,845所揭露的一种变速传动装置，能根据扭矩增大而改变电动工具的输出速度。该传动装置包括第一传动部分、第二传动部分和环形连接器。环形连接器可以通过弹簧和控制机构在第一位置和第二位置之间运动，从而在第一和第二速度之间改变电动工具输出。但这种自动调速装置只能自动从大扭矩调节到小扭矩，当电动工具自动将扭矩调节到最小时，需要人工手动将设置恢复成大扭矩，自动调速装置方可重新从大扭矩开始自动调节。操作时仍然需要操作者注意关注工具的工作状态，负载变化等情况。

发明内容

为了克服现有技术中的不足和缺陷，本实用新型提供了一种改进后的可自动调节速度的电动工具。

本实用新型揭示的电动工具具有控制系统，包含移动连接架，与该移动连接架可脱开啮合，并与第二层行星系统配合的连接部件，移动连接架具有与连接部件脱开的第一位置，和与连接部件啮合的第二位置，第一位置时，移动连接架与第二层太阳轮相对独立，第二层行星系统和第一层行星系统独立旋转，第二位置时，移动连接架与第二层太阳轮相对固定，第二层行星系统和第一层行星系统一起旋转。

使用本实用新型揭示的控制系统，可平滑的将电钻转速从低到高或从高到低的进行过渡，操作者正在进行的工作不会因电钻自动的调速受到影响，较之在先技术更为可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的电钻的局部剖视图；

图2是本实用新型优选实施例的电钻调速传动机构的立体分解图；

图3a是本实用新型优选实施例的电钻处于高速时传动装置的结构示意图；

图3b是本实用新型优选实施例的电钻处于低速时传动装置的结构示意图；

图4a是本实用新型优选实施例的电钻处于高速时部分齿轮箱的结构示意图；

图4b是本实用新型优选实施例的电钻处于低速时部分齿轮箱的结构示意图；

图5a是本实用新型优选实施例的电钻处于高速时自动控制系统的A-A面视图；

图5b是本实用新型优选实施例的电钻处于低速时自动控制系统的A-A面视图；

具体实施方案

本实用新型的一个优选实施例如图1所示，以带自动变速装置的电钻为例。

如图1至图5b所示，一种电钻，包含机壳29，夹头28，把手27，启动/停止电机1的开关25，其中机壳29中包含电机1，齿轮箱26。

齿轮箱26包含具有铆钉孔39的齿轮箱盖板；具有扭簧22，弹簧3，钢珠4，与弹簧3和钢珠4配合的第一层内齿圈5的扭力感应系统50；具有第一层行星齿轮组6，和支撑第一层行星齿轮组6的第一层行星架的第一层行星系统36；具有移动连接架8，离合器拨叉9，销10，秋千架11和具有V形槽31的旋转连接架17的自动控制系统35；具有第二层太阳轮12，行星架13，第二层行星齿轮组14，第二层行星架15的第二层行星系统34；具有横向槽32，铆钉孔40和第二层内齿圈(未图示)的前齿轮箱体16；具有第三层行星齿轮组18，垫片19，第三层行星架20的第三层行星系统37；具有销孔38的后齿轮箱体。其中齿轮箱盖板2通过铆钉33或业界其他习知方式与前齿轮箱体16固定，后齿轮箱体21通过连接销24或业界其他习知方式与前齿轮箱体固定连接，共同形成收容第一层行星系统36，自动控制系统35，第二层行星系统34，第三层行星系统37的空腔。

第一层行星系统36中，第一层行星架7后端具有支架42，用于连接第一层行星齿轮组6，前端具有一扁轴，用于与离合器拨叉9上的孔44配合。

第二层行星系统34中，第二层行星架15后端具有支架45与具有通孔47的行星架13配合，用于连接第二层行星齿轮组14，前端中心具有一太阳轮46。

第三层行星系统37中，第三层行星架20后端具有支架48用于连接第三层行星齿轮组18，前端中心设置与输出轴(未图示)啮合的内齿圈(未图示)。