[发明专利]投影机

权利要求书

1.一种投影机，其包括一个机壳、一个障碍物检测装置及容置在所述机壳内的一个投影镜头、一个遮挡装置、一个控制器；所述机壳包括一个开设有镜头孔的侧壁；所述投影镜头出射的光线通过所述镜头孔投射到一个投影区间；所述遮挡装置包括一个遮挡板及一个驱动器；所述驱动器用于驱动所述遮挡板滑动以遮蔽或打开所述镜头孔；所述障碍物检测装置固定在所述侧壁的外表面上靠近所述镜头孔的位置，其包括一个时间测量模块、一个存储模块及一个比较模块，所述时间测量模块用于向所述投射区间发射一检测波并接收所述检测波，并测量所述检测波从向外发射到被接收之间的时间，以得到一个测量时间；所述存储模块用于存储一个基准时间；所述基准时间与当所述投射区间无障碍物时所述检测波从向外发射到被接收的时间相同；所述比较模块用于比较所述测量时间与所述基准时间，并在所述测量时间小于所述基准时间时判断所述投射区间存在障碍物而在所述测量时间等于所述基准时间时判断所述投射区间不存在障碍物；所述控制器用于控制所述驱动器在所述投射区间内存在障碍物时驱动所述遮挡板遮蔽所述镜头孔，而在所述投射区间不存在障碍物时驱动所述遮挡板打开所述镜头孔。

2.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述遮挡装置还包括一个安装板，所述安装板固定在所述机壳的内表面上且覆盖所述镜头孔，所述安装板开设有一个与所述镜头孔形状、大小及位置对应的通孔；所述遮挡板滑动设置在所述安装板远离所述侧壁的表面上。

3.如权利要求2所述的投影机，其特征在于，所述机壳还包括一个侧壁及一个与所述侧壁相垂直的底壁，所述镜头孔开设于所述侧壁上；所述安装板面向所述遮挡板的表面上开设两个位于所述通孔两侧且相互平行的滑槽，所述滑槽的导向垂直于所述投影镜头的光轴，且平行于所述底壁；所述遮挡板包括一个面向所述安装板的连接面，所述连接面上与所述滑槽对应设置有两个凸柱，所述两个凸柱分别容置于对应的一个滑槽内。

4.如权利要求3所述的投影机，其特征在于，所述遮挡板还包括一个与所述连接面相背的遮挡面，所述遮挡面上形成有一个齿条；所述齿条沿所述滑槽的延伸方向延伸，所述驱动器包括一个转轴，所述转轴的外圆周面上设置有多个与所述齿条相啮合的齿牙。

5.如权利要求4所述的投影机，其特征在于，所述驱动器还包括一个马达，所述马达用于驱动所述转轴转动，且所述转轴的轴向垂直于所述底壁。

6.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述检测波为超声波或红外线。

7.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述投影机为激光投影机。