[发明专利]带有力反馈的内镜虚拟手术系统无效
| 申请号： | 201010609869.8 | 申请日： | 2010-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN102568288A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 于福东;赵中辛 | 申请（专利权）人： | 于福东 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 有力 反馈 虚拟 手术 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有力反馈的内镜虚拟手术系统，其特征在于它包括：
一用于使用者直接操作的外围设备；
一与上述外围设备相连意响应用户的操作的界面；
一显示设备；
一与上述界面相连的提供虚拟环境的仿真模块；所属仿真模块有进一步包括：
一用来模拟要手术的组织的模型的手术组织模块；
一用来便于演示手术过程的图形指示模块；
一用来模拟手术切割的切割模块；
一交互计算模块；以及
一模拟器官变形的模块；
以及
一使用户与上述虚拟仿真模块交互的力反馈模型模块。
2.如权利要求1所述的带有力反馈的内镜虚拟手术系统，其特征在于所述仿真模块还包括触觉反馈控制模块。
3.如权利要求1所述的带有力反馈的内镜虚拟手术系统，其特征在于所述仿真模块还包括碰撞处理模块。
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