[发明专利]一种控制云台摄像机自动变倍的方法

权利要求书

1.一种控制云台摄像机自动变倍的方法，其特征在于，包括：

建立包括云台吊装高度、云台摄像机信息的档案信息；

接收指令，开启所述云台摄像机自动变倍功能，实时获取所述云台的垂直旋转角度；

依据所述云台当前的垂直旋转角度及档案信息，计算所述云台摄像机的焦距；

根据计算所得的所述云台摄像机的焦距将所述云台摄像机变倍到所述焦距下，或者将所述云台摄像机变倍到与所述焦距最接近的整数倍下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述档案信息，包括云台摄像机信息包括云台摄像机的焦距变化范围及云台摄像机在整数变倍下的焦距值、用长、宽、高表示的待跟踪对象的大小以及待跟踪对象在云台摄像机所摄取的图像上的理想成像大小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取云台的垂直旋转角度的方法采用定时向云台控制系统查询，云台控制系统给予应答或云台控制系统自动反馈云台的垂直旋转角度的方式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪对象的大小用长方体表示即用长、宽和高来表示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据云台当前垂直旋转角度调整所述云台摄像机变倍所需的焦距通过摄像机成像的几何关系推导计算得来的。