[发明专利]一种扇形激光束发射装置

权利要求书

1.一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构(4)和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块(13)、半导体发射源(12)和光学镜片模组(11)，位姿调节机构包括底座(6)、调节定位杆(8)、球面铰接体(14)、水平横梁(3)和锚杆连接件(1)，激光半导体组件安装在防护机构(4)内，用于发射设计角度的扇形激光束；防护机构(4)安装在位姿调节机构上，用于防护激光半导体组件，并用于连接激光半导体组件作为一整体受位姿调节机构的调节；位姿调节机构安装在巷道中的锚杆(2)上，用于通过调节防护机构(4)的位姿继而调节激光束的发射方向和扇面偏转角度。

2.根据权利要求1所述的一种扇形激光束发射装置，其特征在于其中所述的激光半导体组件包括供电模块(13)、半导体发射源(12)和光学镜片模组(11)，整体封装在防护机构(4)内，光学镜片模组(11)选用狭缝形式，用于产生扇形激光束。

3.根据权利要求1所述的一种扇形激光束发射装置，其特征在于其中所述的防护机构(4)制作为圆筒状隔爆形式，前端使用防爆玻璃(10)。

4.根据权利要求1所述的一种扇形激光束发射装置，其特征在于其中所述的位姿调节机构采用双锚杆安装形式。

5.根据权利要求1所述的一种扇形激光束发射装置，其特征在于其中所述的位姿调节机构采用四个互成90度的调节定位杆(8)与球面铰接体(14)配合的形式实现激光半导体组件实现激光半导体组件的旋转摆动旋转摆动。

6.根据权利要求1所述的一种扇形激光束发射装置，其特征在于其中所述的位姿调节机构的底座(6)与水平横梁(3)采用滑动配合外加紧固螺栓(5)的方式连接，用于实现激光半导体组件水平横梁(3)方向的移动，移动到合适位置后，通过紧固螺栓(5)固定；所述位姿调节机构的锚杆连接件(1)与锚杆(2)采用滑动配合外加紧固装置(9)的连接方式，用于实现激光半导体组件在锚杆(2)长度方向上的移动和固定；所述位姿调节机构的两个锚杆连接件(1)通过沿锚杆(2)的上下滑动，实现激光半导体组件以自身轴线为中心的旋转运动。

7.根据权利要求2所述的，其特征在于其中所述一种扇形激光束发射装，其特征在于其中所述的扇形激光束的设计角度由半导体发射源(12)与光学镜片模组(11)的距离和狭缝长度这两个参数决定。

8.根据权利要求1所述的一种扇形激光束发射装置，其特征在于其中所述的防护机构(4)外表面均匀间隔刻有用于散热的环形散热槽(15)。

9.根据权利要求1所述的一种扇形激光束发射装置，其特征在于防护机构(4)下部安装有定位机构(7)，当在煤巷中使用时，该定位机构(7)能够以巷道点激光束作为基准，对装置自身进行定位。