[发明专利]一种反馈绝对位置区间的编码器

说明书

技术领域：

本发明涉及绝对位置区间的编码器的编码方法与编码器。 

背景技术：

这种反馈绝对位置区间的编码器已存在，位置编码器是测量位置和位移的传感器。按被测量可分为直线编码器和轴角编码器。分别测量长度和角度的几何量。编码器双有增量式和绝对式之分。增量式的编码器多以光栅为核心，把位移量变为电脉冲，位移产生时，则产生脉冲序列。用可逆计数器累计脉冲个数。切换计数器的加减方式，表示不同方向的位移。计数器的累计结果可换算成位移量。增量式编码器响应迅速、结构简单、易小型化，由于其相对测量的方式，初上电时不能获得绝对基准位置。因而一旦测量中途掉电则会丢失测量数据。另外干扰脉冲产生的误差也无法剔除。绝对式编码器的核心是编码盘。它是交位置信息以二进制编码的形式刻制在编码盘上，因而其输出是一个表示唯一几何量的代码。码盘上有多条码道，每条码道表示二进制编码的某一位。码盘的分辨力取决于最外道上刻线的条数。条数越多则分辨力越高。码盘的编码范围取决于码道的多少。码道多者，码盘的编码范围就大。从而编码器的测量范围也大。由于码盘的多码道结构，使得码盘的制造变得复杂。首先码道上的编码图像必须制造得十分精确，特别是高位码道。另外码道与码道之间的位置关系也有非常严格的要求。码道越多，码盘的几何尺寸也就越大，最终导致使用的不方便。绝对式编码器的最终问题是在于如何进行位置信息的编码，使码道尽量地少。与增量式编码器相比它具有零点固定、抗干扰能力强、不怕掉电等优点。其缺点是制造工艺复杂、不易小化，尽管从理论上说，绝对式的编码器比增量式有诸多优点，但由于制造上的困难使得绝对式编码器远没有增量式编码器应用得普遍。 

由于多码道的问题，将位置编码直接制作在编码尺上是很困难的。主要因为高位码道上的编码图像要做得很长。如1米的编码尺，其最高位码道上的编码图像要有半米长。所以，直线编码器一般有两种，一是以光栅尺为核心，也是一种增量式的编码器，所谓绝对式直线编码器则是用丝杆将直线的距离转变为角度的变化，再用多圈的编码盘进行计量。但后者由于多一个机械转换，则使精度降低。而且也并非真正意义的直线编码。 

发明内容：

本发明的目的是研制一种绝对位置区间的编码器 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下： 

能过提供一种绝对位置区间的编码器解决该问题，该编码器利用连接器(7)把三个通道上的不同导线连接在一起而产生唯一的四位二进制编码信号，来确定连接器所处的绝对位置，该编码器仅用三个通道可确定最多十个绝对位置。其特征还包括：(1)信号线1、(2)信号线2、(4)外接通道线5、(5)信号线3、(6)信号线4、(7)连接模块 

附图说明：

图(1)示出绝对位置区间的编码器原理图 

图(2)示出绝对位置区间编码器现有的一种实施方式 

图2)还示出了电路的布板方案 

具体实施方式：

图(2)示出了现有技术绝对位置编码器的顶部与底部，(16)地线、(13)信号线1输出端、(12)信号线2输出端、(15)信号线3输出端、(14)信号线4输出端。将地线接入电路的低电平，(13)信号线1输出端、(12)信号线2输出端、(15)信号线3输出端、(14)信号线4输出端接入信号检测，并将要检测的机构与连接模块(7)固定。该编码器可用于各种领域，尤其适用于玩具、机器人等领域。