[发明专利]风力发电机偏航控制方法及系统

权利要求书

1.一种风力发电机偏航控制方法，其特征在于包括下述步骤：

1)监测风力发电机的偏航控制信号，所述偏航控制信号为风力发电机所述环境的风速或风力发电机的输出功率；

2)根据偏航控制信号的预定阈值，判断所述偏航控制信号所处的状态区间；

3)根据所述偏航控制信号所处状态区间设定偏航电机工作电源的频率，以使偏航电机的转速与风速相适应。

2.如权利要求1所述的风力发电机偏航控制方法，其特征在于在所述步骤3)中还包括下述过程：根据所述偏航控制信号所处状态区间生成频率控制信号，并根据所述频率控制信号设定偏航电机工作电源的频率。

3.如权利要求1或2所述的风力发电机偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制信号的状态区间至少为2个。

4.如权利要求3所述的风力发电机偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制信号的区间设置为2个，其中

当所述偏航控制信号为风速时，风速的两个状态区间为：高频风速区间，该区间的风速小于第一设定风速；以及低频风速区间，该区间的风速大于第一设定风速；

当所述偏航控制信号为输出功率时，输出功率的两个状态区间为；高频功率区间，该区间的输出功率低于第一设定功率，低频功率区间，该区间的功率高于第一设定功率。

5.如权利要求3所述的风力发电机偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制信号的区间设置为3个，其中

当所述偏航控制信号为风速时，风速的三个状态区间为：高频风速区间，该区间的风速小于第一设定风速；中频风速区间，该区间的风速高于第一设定风速低于第二设定风速；低频风速区间，该区间的风速大于第二设定风速，其中，第一设定风速小于第二设定风速；

当所述偏航控制信号为输出功率时，输出功率的三个状态区间为：高频功率区间，该区间的输出功率低于第一设定功率，中频功率区间，该区间的功率大于第一设定功率小于第二设定功率；低频功率区间，该区间的功率高于第二设定功率，其中，第一设定功率小于第二设定功率。

6.一种风力发电机偏航控制系统，其特征在于包括：

监测单元，用于实时监测风力发电机偏航控制信号，所述偏航控制信号为所处环境的风速或者偏航电机的输出功率；

控制单元，用于接收所述监测单元传送的实时监测数据，并根据所述偏航控制信号的预定阈值，判断所述偏航控制信号所处区间，根据所述偏航控制信号所处区间生成频率控制信号，并将其发送至变频单元；

变频单元，用于根据所述频率控制信号设定偏航电机工作电源的频率，以使偏航电机的转速与风速相适应。

7.如权利要求6所述的风力发电机偏航控制系统，其特征在于所述监测单元为风速仪或功率检测仪。

8.如权利要求6所述的风力发电机偏航控制系统，其特征在于所述变频单元为变频器。

9.如权利要求6所述的风力发电机偏航控制系统，其特征在于所述偏航控制信号的区间至少为2个。

10.如权利要求9所述的风力发电机偏航控制系统，其特征在于，所述偏航控制信号的区间设置为2个，其中

当所述偏航控制信号为风速时，风速的两个状态区间为：高频风速区间，该区间的风速小于第一设定风速；低频风速区间，该区间的风速大于第一设定风速；

当所述偏航控制信号为输出功率时，输出功率的两个状态区间为；高频功率区间，该区间的输出功率低于第一设定功率，低频功率区间，该区间的功率高于第一设定功率。

11.如权利要求9所述的风力发电机偏航控制系统，其特征在于，所述偏航控制信号的区间设置为3个，其中

当所述偏航控制信号为风速时，风速的三个状态区间为：高频风速区间，该区间的风速小于第一设定风速；中频风速区间，该区间的风速高于第一设定风速低于第二设定风速；低频风速区间，该区间的风速大于第二设定风速，其中，第一设定风速小于第二设定风速；

当所述偏航控制信号为输出功率时，输出功率的三个状态区间；高频功率区间，该区间的输出功率低于第一设定功率，中频功率区间，该区间的功率大于第一设定功率小于第二设定功率；低频功率区间，该区间的功率高于第二设定功率，其中，第一设定功率小于第二设定功率。