[发明专利]多模态仿生体模

权利要求书

1.一种应用于超声波或核磁共振检测的多模态仿生体模，其特征在于，包括组织器官体模、固定底座及流体控制系统，所述组织器官体模包括多个仿人体组织器官的体模单元，所述多个体模单元按照人体解剖结构的组织器官位置固定在符合人体解剖结构的所述固定底座上，所述组织器官体模及所述固定底座为非金属材料制作，所述组织器官体模由超声及核磁仿生材料构成，所述流体控制系统用于模拟控制人体的血液循环及呼吸运动。

2.如权利要求1所述的多模态仿生体模，其特征在于，所述多个体模单元包括由不同材料构成的肺部体模、心脏体模、肝脏体模、胃部体模、肾脏体模、膀胱体模、仿肠道、仿血管及位于所述仿血管内的仿血液液体，所述仿血管贯穿所述肺部体模、心脏体模、肝脏体模、胃部体模、肾脏体模及膀胱体模。

3.如权利要求2所述的多模态仿生体模，其特征在于，所述肺部体模为采用硅胶仿生材料的满足肺部解剖学结构的气囊；所述心脏体模为硅胶仿生材料与硫化剂制成的符合心脏解剖学的腔体结构，包括左心房空腔、右心房空腔、左心室空腔及右心室空腔。

4.如权利要求2所述的多模态仿生体模，其特征在于，构成所述肝脏体模、胃部体模、肾脏体模及膀胱体模的材料为80％～90％蒸馏水、3％～5％琼脂糖、3％～5％甘油、2％～7％碳化硅金属颗粒及3％～5％活性炭所组成的混合物，所述胃部体模、肾脏体模及膀胱体模中设有空腔。

5.如权利要求2所述的多模态仿生体模，其特征在于，所述仿血液液体为水、尼龙粉、右旋糖酐及表面活性剂的混合物；所述仿血管及所述仿肠道为具有不同内径的仿生硅胶软管，所述仿血管包括贯穿所述肺部体模、心脏体模、肝脏体模、胃部体模、肾脏体模及膀胱体模的仿主动脉和仿主静脉。

6.如权利要求2所述的多模态仿生体模，其特征在于，所述流体控制系统包括液体控制系统和气体控制系统，所述液体控制系统用于模拟控制血液循环，所述气体控制系统用于模拟控制呼吸运动。

7.如权利要求6所述的多模态仿生体模，其特征在于，所述液体控制系统包括心脏跳动控制单元、蠕动泵及液体流量测量装置，所述心脏跳动控制单元、所述蠕动泵、所述仿血管及所述心脏体模构成闭环的血液循环系统，所述心脏跳动控制单元通过控制心脏体模的跳动控制血液的流动来模拟控制血液循环；所述液体流量测量装置包括两个分别用于检测仿主动脉和仿主静脉中血液流量信息的流量计。

8.如权利要求6所述的多模态仿生体模，其特征在于，所述气体控制系统包括气泵、电磁阀及频率控制单元，所述气泵、电磁阀及所述频率控制单元与所述肺部体模相连用于模拟控制人体呼吸运动。

9.如权利要求2所述的多模态仿生体模，其特征在于，多个所述体模单元还包括骨骼体模及仿脂肪肌肉组织；所述骨骼体模为羟基磷灰石材质或羟基磷灰石胶原复合材质；所述仿脂肪肌肉组织为多元醇、聚异氰酸酯及有机溶胶胀性基质按摩尔比120～150∶40～60∶160～200的混合反应物。

10.如权利要求1所述的多模态仿生体模，其特征在于，所述组织器官体模上设有用于连接所述流体控制系统的接头。

11.如权利要求1所述的多模态仿生体模，其特征在于，所述固定底座为可拆卸式结构。

12.如权利要求1所述的多模态仿生体模，其特征在于，所述固定底座内设有用于消声的吸声内衬，所述的吸声内衬为室温硫化硅橡胶、固化剂、蛭石粉及石英砂的混合物。