[发明专利]自动喷印机

权利要求书

1.一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机包括：

机箱，所述机箱具有箱体，所述箱体内部设置有控制系统，所述内部控制系统用于控制所述自动喷印机构的运行，所述箱体具有相互垂直的侧面和上表面；

输送调整装置，其设置于所述机箱的上表面，用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板；

放料装置，其设置于所述机箱的侧面，所述放料装置包括至少一个升降台及至少一个与所述升降台对应机械连接的第一驱动器，所述升降台用于承载电路板，所述放料装置用于驱动升降台将其承载的电路板传送至靠近输送调整装置的一端的位置；

移载装置，所述移载装置用于将所述靠近输送调整装置的升降板上的电路板移载至所述输送调整装置上；以及

喷印装置，所述喷印装置与所述控制系统相连接，所述印装置包括喷印头，所述喷印头与所述输送调整装置相对，用于对输送调整装置上的待喷印的电路板进行喷印。

2.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述放料装置包括两个升降台及两个第一驱动器，每个所述升降台在所述第一驱动器的驱动下沿做垂直于上表面的运动。

3.如权利要求2所述的自动喷印机，其特征在于，所述放料装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述两个升降台产生平行于所述侧面并垂直于电路板传动方向的移动，以使得两个升降台交替地位于靠近输送调整装置的一端的位置。

4.如权利要求2所述的自动喷印机，其特征在于，每个所述升降台还包括用于承载电路板的承载板，所述承载板设有感应器，所述感应器连接至所述内部控制系统，所述感应器用于感应所述承载板上的有无电路板的状态，并将该感测信号传送至控制系统，所述控制系统控制对应的所述升降台执行升或降的运动。

5.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置还包括传动部，所述传动部包括两个主动轮、连接两个主动轮间的主动轴、两个从动轮、连接在一个所述主动轮和与之相对应的一个所述从动轮之间的皮带及移动驱动马达，所述皮带用于承载并传送带喷印的电路板，所述主动轴与所述输送驱动马达连接，用于驱动所述主动轴产生转动，从而使得皮带上的电路板产生移动。

6.如权利要求5所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置还包括相互平行的第一挡板、第二挡板及手动调节部，所述手动调节部包括手动轮、丝杆、凸出件及配合件，所述凸出件垂直设置于所述第一挡板靠近与第二挡板相对的一侧，所述配合件设置于所述第二挡板靠近所述第一挡板的一侧，所述配合件与所述第一挡板上的所述凸出件对应，每个所述配合件与凸出件相对的一侧形成有凹槽，所述丝杆与手动轮相互连接并机械连接所述第一挡板和第二挡板，所述手动轮用于通过转动，使得丝杆带动第二挡板沿着所述凸出件靠近或远离第一挡板。

7.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述移载装置包括移动驱动装置及吸附移载装置，所述移动驱动装置包括移动驱动马达、第二主动轮、轴承、第二从动轮及输送带，所述第二主动轮与所述移动驱动马达通过位于其之间所述轴承相连接，所述输送带跨接在所述第二主动轮及所述第二从动轮上，所述在所述移动驱动马达的驱动下所述第二主动轮带动所述输送带运动，所述输送带与所述吸附移载装置相连接，用于带动所述吸附移载装置产生平行于电路板传送方向的移动。

8.如权利要求7所述的自动喷印机，其特征在于，所述吸嘴移载装置包括滑条、导引槽、固定板、连接杆及多个吸嘴，所述滑条固定在所述喷印装置，所述滑条的延伸方向平行于电路板的传送方向，所述导引槽所述滑条相配合，所述导引槽及所述连接杆均与所述固定板固定连接，所述多个吸嘴安装于所述连接杆，所述移动驱动装置驱动所述多个吸嘴沿所述滑条移动。

9.如权利要求8所述的自动喷印机，其特征在于，所述导引槽还包括凸台，所述凸台的一表面上固定压接一个与输送带咬合的齿形压块，所述输送带位于所述压块和所述凸台之间的，用于当所述输送带在所述吸附移载装置的带动下运动时，与所述压块所连接的所述吸附移载装置也随之移动。

10.如权利要求8所述的自动喷印机，其特征在于，所述连接杆开设有滑孔，所述滑孔为长条形，所述多个吸嘴通过滑孔安装在连接杆上。