[发明专利]胶囊内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及图像捕获设备以及胶囊内窥镜检查系统。

背景技术

可以利用内窥镜进行对活体对象(如人类)的内窥镜检查或者内部检查，该内窥镜插入到身体开口(例如嘴或者肛门)中并且允许医生查看经由开口可访问的体腔(例如食道、胃部、大肠或者小肠)内部。对肠胃管道(“GI管道”)的检查例如包括将内窥镜插入到嘴中，沿着食道下去，进入胃部和/或小肠中。类似地，对大肠的检查(例如大肠镜检查)例如包括经过肛门将内窥镜插入到大肠中。

遗憾的是，这样的手术对于对象而言可能具有入侵性且令人不适，并且可能需要全面麻醉。另外，这样的手术可能需要无菌内窥镜检查设备和无菌环境。因而一般在医院类环境中进行内窥镜检查手术，这可能增加这样的手术的成本。

发明内容

一种图像捕获设备的一个实施例包括图像轴和可操作用以指示图像轴的取向的陀螺仪。

一种胶囊内窥镜检查系统的一个实施例包括成像胶囊和外部单元。成像胶囊可以包括图像捕获设备和陀螺仪，该图像捕获设备具有图像轴，该陀螺仪可操作用以指示图像轴的取向。外部单元可以包括可操作用以指示对象的取向的陀螺仪以及可由对象佩戴并且可操作用以对准陀螺仪与对象的轴的挽带。成像胶囊可以向外部单元发送图像以供处理和显示，并且外部单元可以计算图像轴相对于身体的取向。

例如在这样的实施例中，成像胶囊可以被摄入并且对对象的肠胃系统进行成像，并且外部单元可以确定成像胶囊的图像轴相对于对象身体的取向。

附图说明

通过在以下附图中图示的至少一个非限制性的示例实施例阐述本公开内容，在附图中相似标号表示相似单元：

图1是人类对象以及胶囊内窥镜检查系统的一个实施例的横截面图，该胶囊内窥镜检查系统包括成像胶囊和外部单元。

图2和图3是图1的人类对象分别在站立位置和仰卧位置的侧视图。

图4是图1的成像胶囊的一个实施例的框图。

图5是图1的外部单元的一个实施例的框图，该外部单元与计算机操作连接。

图6是图1-3的人类对象和用于对象的参考框的坐标系的图。

图7是图1和图4的成像胶囊和用于胶囊的参考框的坐标系的图。

图8-图11是用于图6的人类对象和图7的成像胶囊可以位于其中的参考框的坐标系的图。

具体实施方式

图1是人类对象100以及胶囊内窥镜检查系统105的一个实施例的横截面图，胶囊内窥镜检查系统105包括成像胶囊110和外部单元115。如这里更详细讨论的那样，成像胶囊110可以被吞咽，并且随后可以如图1中所示穿过食道120、胃部125、小肠130(食道、胃部和小肠可以统称为GI管道140)，并且从肛门135排出。成像胶囊110在它进行它途经对象的GI管道140之旅时可被操作用以沿着成像轴145捕获GI管道140的图像并且向外部单元115发送捕获的图像。成像胶囊110可以在它离开对象100的身体时被恢复，或者可以作为对象的排泄物的一部分来处理(例如在排便期间经由盥洗室来处理)。

与如上文讨论的常规内窥镜检查相比，这里描述的内窥镜检查系统105是非入侵性的，因为对象100仅需吞咽成像胶囊110并且在成像胶囊途经他的/她的GI管道140时佩戴外部单元115。因此认为在多数情况下无需麻醉，并且无需在无菌医院类环境中或者甚至无需在医生的诊所进行经由内窥镜检查系统105的成像。事实上，一旦对象100吞咽成像胶囊110，对象可以在成像胶囊捕获对象的GI管道140的图像时正常走动。这可以明显减少内窥镜检查手术的成本，并且可以明显减少对象100的不适感和不便感。

成像胶囊110在途经GI管道140之时可能呈现相对于对象100的多个取向，从而图像轴145在任何给定时间可能指向任何方向。因此，成像胶囊110捕获的图像可以是从GI管道内的多个取向取得的。如这里进一步描述的那样，由于医生可能出于分析和诊断目的而想要知道各图像相对于GI管道140的相对取向，所以外部单元115和成像胶囊114可以可操作用以针对各图像指示成像胶囊110相对于对象100的参考框的取向。例如对于对象胃部的图像，医生可能希望知道图像是例如胃部的背面、胃部的前面、胃部的顶部还是胃部的底部。

图2和图3分别是站立和躺下的人类对象100的侧视图，其中成像胶囊110的一个实施例在对象100内部并且外部单元115的一个实施例由对象110佩戴。