[发明专利]一种翻转机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种翻转机构，更具体的说涉及一种能够翻转180度的翻转机构。

背景技术：

量测机照射产品表面的缝隙、偏转、有折痕的地方，在照射过程中采集照射位置的数据，还使用CCD影像拍摄处理系统，拍摄镭射光照射产品的位置，形成影像进行处理并从中采集数据，就可以得到我们需要量测的数据，在检测过程中被检测的工件需要翻转，以往的翻转都是人工进行的，这样不但翻转所用的时间长，而且翻转的精度也不能保证，还需要给量测机安排一个工人用于翻转，增加了生产的成本，更重要的时候，翻转的时候工人的手是伸入量测机内部的，很不安全，容易发生意外。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动化的180度的翻转机构。

本发明的技术解决措施如下：

一种翻转机构，包括升降气缸和安装板，所述安装板上螺接固定有滑台气缸、旋转气缸和左右滑轨，在滑台气缸的输出轴上连接有一拉条；所述拉条和安装在左右滑轨上的左右夹板铰接连接；所述旋转气缸上固定有一传动轴，该传动轴上有左右动齿轮，所述的左右动齿轮通过左右皮带和所述左右夹板上的左右从动齿轮连接；所述左右从动齿轮上固定有用来将工件夹紧的左右夹具。

所述的一种翻转机构，所述的旋转气缸通过联轴器和所述传动轴固定连接。

所述的一种翻转机构，所述的左右滑轨均固定在所述安装板的同一侧面上。

本发明有益效果在于：

本发明提供了一种安全、快速、准确的自动化翻转装置，不需要人工操作，极大的提高了工作效率。不但使得整个检测机的检测完全自动化，而且因为不需要人工手动翻转，也就没有了工伤的危险，十分的安全。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例。

实施例，见附图1、2；一种翻转机构，包括升降气缸11和安装板6，升降气缸能够带动安装板6上升、下降，为翻转的时候提供空间，防止和别的部件相碰；所述安装板6上螺接固定有滑台气缸4、旋转气缸7和左、右滑轨15、16，在滑台气缸4的输出轴上连接有一拉条5；拉条5由一竖板、两个横板构成，相互铰接连接；所述拉条5和安装在左右滑轨上的左右夹板3、9铰接连接；所述的左右夹板可以在左右滑轨上移动，所述旋转气缸7上固定有一传动轴14，该传动轴上有左右动齿轮2、8，左右动齿轮固定在传动轴上，可以被传动轴带着一起旋转，所述的左右动齿轮通过左右皮带18、19和所述左右夹板上的左右从动齿轮1、10连接；所述左右从动齿轮上固定有用来将工件夹紧的左右夹具13、17。所述的左右滑轨均固定在所述安装板6的同一侧面上。所述滑台气缸安装在安装板6的另一个和左右滑轨平行的侧面上。

所述的旋转气缸7通过联轴器20和所述传动轴14固定连接。通过联轴器的联接，使得传动轴和旋转气缸之间的传递有了缓冲，冲击下、传动平稳。

工作原理：当产品载具移至翻转机构下面后，滑台气缸11带动安装板下降，使得整个机构下移，左、右夹具13、17与产品12平齐，滑台气缸4转动，拉条5带着左右夹板3、9在左、右滑轨15、16上相向移动，左右夹具夹紧产品，然后升降气缸11带动安装板上升，整个机构上升，产品12与载具脱离，让出一定的旋转空间，旋转气缸7转动，传动轴14带着左右动齿轮2、8一起转动，通过左右皮带18、19带着左右从动齿轮一起转动，使得产品180度旋转，旋转完成后，升降气缸下降，将产品放于载具上，滑台气缸4回转，松开产品，产品继续作业，松开产品后，旋转气缸7也相应回转，等待翻转下一个产品。