[发明专利]自动导引方法及自动导引系统

权利要求书

1.一种自动导引方法，包括：

提供一导引路径；

以一电子罗盘获得一使用者所面对的一面对方向；

依据该面对方向及该导引路径，获得一转弯方向；

以一电击信号提示该转弯方向；

感测一射频识别技术标签RFID，以获得该导引路径的一路径点；以及

依据目前的该路径点及目前的该面对方向，更新该转弯方向。

2.如权利要求1所述的自动导引方法，还包括：

以该电子罗盘更新该面对方向。

3.如权利要求1所述的自动导引方法，还包括：

依据目前获得的该路径点及前一次获得的该路径点，更新该面对方向。

4.如权利要求1所述的自动导引方法，其中获得该路径点的步骤及更新该转弯方向的步骤系重复执行。

5.如权利要求1所述的自动导引方法，其中提供该导引路径的步骤包括：

提供一地图信息、一起始位置及一目标位置；以及

依据该地图信息、该起始位置及该目标位置，规划一导引路径。

6.如权利要求5所述的自动导引方法，还包括：

感测该射频识别技术标签，以获得该起始位置。

7.如权利要求1所述的自动导引方法，其中在以该电击信号提示该行径方向的步骤中，该电击信号系施加于一使用者之一皮肤。

8.如权利要求1所述的自动导引方法，其中在以该电击信号提示该行径方向的步骤中，该电击信号系施加于一使用者的一左侧肢体或一右侧肢体。

9.一种自动导引系统，包括：

一路径规划单元，用以提供一导引路径；

一电子罗盘，用以获得一使用者所面对的一面对方向；

一处理单元，依据该面对方向及该导引路径，获得一转弯方向；

一电击单元，用以发出一电击信号，以提示该使用者该转弯方向；以及

一感测单元，用以感测一射频识别技术标签)，以获得该导引路径的一路径点，该处理单元还依据目前的该路径点及目前的该面对方向，更新该转弯方向。

10.如权利要求9所述的自动导引系统，其中该电子罗盘还更新该面对方向。

11.如权利要求9所述的自动导引系统，其中该处理单元依据目前获得的该路径点及前一次获得的该路径点，更新该面对方向。

12.如权利要求9所述的自动导引系统，还包括：

一提供单元，用以提供一地图信息、一起始位置及一目标位置，该路径规划单元依据该地图信息、该起始位置及该目标位置，规划该导引路径。

13.如权利要求11所述的自动导引系统，其中该提供单元依据该射频识别技术标签，获得该起始位置。

14.如权利要求9所述的自动导引系统，其中在该电击单元设置于一使用者的一皮肤。

15.如权利要求9所述的自动导引系统，其中该电击单元设置于一使用者的一左侧肢体及一右侧肢体。