[发明专利]多层套管结构及多层套管配合柔性索牵引垂直升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及垂直升降机械领域，特别是涉及一种多层套管结构及多层套管配合柔性索牵引垂直升降装置。

背景技术

在升降机械领域中垂直升降是比较常用的方式，以柔性索牵引方式的升降机械如需要被升降的物体能够保持空间姿态，则必须配置机械定位机构，如电梯的轨道、桥箱定位滚轮等。

在垂直升降机械中能配合柔性索牵引机构的常用定位机构主要分为两大类，1.物体的升降在设备形体范围内或在定位机构区域内运行；2.物体的升降区域远远超出设备形体范围。本发明为第2类垂直升降机械的运行范围能够超出设备体型的机械定位技术。

现有技术中，多层管状形式的机械定位机构是以2-3层的顶升应用方式为主，需要精密机械加工为手段，每层管之间存在不可克服的机械阻力，而且定位误差较大。若要求以柔性索牵引的垂直下降方式、每层管能依靠自身重力依次伸出，能够在较大的范围内对被升降物体实现空间姿态精确定位的整体应用技术还处于实验阶段，主要原因是机械加工精度要求太高，实际运行配合的机械阻力无法避免，重力依次下降无法稳定实现，甚至会导致危险的冲击现象。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种多层套管结构及多层套管配合柔性索牵引垂直升降装置，多层套管结构为升降机械中垂直升降机械的一种辅助定位装置，以多层管伸缩的方式达到机械定位作用，其主要功能是保持被升降物体的空间姿态，以配合柔性索牵引机构在改变物体高度的同时，使物体的空间姿态在任何高度都保持不变。

本发明的技术方案：一种多层套管结构，包括内层管、外层管、滑块以及管卡，内层管和外层管相互配合，其之间并保持相同空隙，内层管内壁四个面的中部设有配合所述滑块定位的凹槽，内层管外壁四个面的中部设有配合管卡定位的凸缘，滑块固定在内层管上端外壁的凸缘上，管卡固定在外层管下端内壁的凸缘上，内层管上端外壁的滑块沿外层管内壁的凹槽两侧滑动，外层管下端外壁的管卡穿透管壁并卡扣在内层管上端凸缘两侧。

本发明中，还包括设置在内层管上端并距离上端滑块特定距离的限位块。

本发明中，所述限位块为四个，其宽度小于上端滑块的宽度。

本发明中，还包括设置在内层管下方距离上端限位块特定距离的定位块。

本发明中，所述滑块为四个，分别对应于内层管上端外壁的四个面；所述管卡为四个，分别对应于外层管下端外壁的四个面。

本发明中，多层套管为4-8层套管。

本发明中，各管的外径尺寸为70X70mm、80X80mm、90X90mm、100X100mm、110X110mm、120X120mm，130X130mm、140X140mm，套管间隙为1.2-1.5mm。

本发明中，多层套管结构的管体材料是经过铝合金型材表面氧化处理的管体材料。

本发明中，滑块与管卡的材料为聚甲醛塑料。

本发明还同时公开了一种多层套管配合柔性索牵引垂直升降装置，包括本发明所述的多层套管结构的技术特征，还包括柔性索和牵引动力，牵引动力驱动固定在所述多层套管结构上的柔性索。

本发明具有的有益效果：本发明主要是以特定形状的铝合金型材，以略大于管壁厚度的规格变化，以最小的管间间隙，以新颖的定位方式，组成无限多层套管伸缩结构。其目的是以批量化的铝合金型材的生产方式，附加有限简单的机械加工，以较低的成本、较高的生产效率，以尽量多的套管层数达到尽量低的套管高度来获取尽量大的升降行程，配合柔性垂直牵引使最终的应用设备总体成本显著下降、设备高度明显压缩、垂直升降行程明显扩展、同时又具备良好的定位精度。尤其是长期频繁使用后主体表面无磨损、定位精度保持不变。本发明适用于物体的垂直升降形式，同时规定被升降物体不会受到外来侧向力的影响。

附图说明

图1是本发明多层套管配合柔性索牵引垂直升降装置的结构图；

图2是图1的缩合状态图；

图3是本发明所述内层管与滑块组合的截面图；

图4是本发明所述外层管与管卡组合的截面图；

图5是本发明所述滑块与凹槽配合定位截面图；

图6是本发明所述管卡与凸缘配合定位截面图；

图7是本发明一实施例的剖面图。

【图号对照说明】

1多层套管         2柔性索

3牵引动力         4内层管

5滑块             6第一凸缘

7第一凹槽         8外层管

9管卡             10第二凸缘

11第二凹槽        12滑块定位截面