[发明专利]一种角位移传感器

说明书

技术领域

本发明属于旋转变压器领域，涉及一种角位移传感器。

背景技术

现有的角位移传感器一般只能适合于±45°以内的场合，超过±45°场合使用的角位移传感器主要存在以下不足：1)转子绕线麻烦，需要输入转子线圈和输出转子线圈；2)工艺性差，转子线圈在绕制过程中需要人工绕线，容易发生切线，短路等现象，可靠性不高，合格率也较低；3)而为了满足产品性能要求，只有增大产品的尺寸，增大产品尺寸会带来产品重量的增加。

发明内容

本发明的目的：提供一种旋转测量范围超过±45°的角位移传感器，能够实现大转角的反馈。

本发明的技术方案：一种角位移传感器，包括输入定子、励磁绕组、输出定子电枢、转子磁芯，其特征在于，所述转子磁芯是带若干凸肩的圆环柱体，圆环柱体其中有一凸肩为整圆环，另有一凸肩带缺口，所述励磁绕组位于输入定子与输出定子电枢之间，靠近输入定子，所述转子磁芯装入输入定子、励磁绕组、输出定子电枢中，与输入定子、励磁绕组、输出定子电枢同轴，所述输入定子位于转子磁芯整圆环凸肩一端，所述输出定子电枢位于转子磁芯带缺口凸肩一端。

所述转子磁芯带缺口一端凸肩为半圆环。

所述输入定子为片状叠加结构。

所述励磁绕组为漆包线绕制。

所述输出定子电枢为片状叠加结构，并绕制漆包线。

励磁绕组由于输入激励产生变化的磁场，变化的磁场输入到输入定子，输入定子将变化的磁场输入到转子磁芯，进而将转子磁芯的旋转角度通过转子磁芯磁场变化输出到输出定子电枢转化为电信号输出，从而实现对转子磁芯角位移的测量。

本发明的有益效果：本角位移传感器，通过一个磁回路，实现了对转子磁芯旋转角度的测量，实现了对±90°角位移的测量。本角位移传感器结构新颖、加工便捷，不仅能够实现现有最新技术的功能，而且突破了传统结构带来的附加工艺性差、输出精度低、安装难度大和产品合格率低等缺点。

附图说明

图1为本角位移传感器的原理结构图，其中1输入定子，2励磁绕组，3输出定子电枢，4转子磁芯；

图2为本角位移传感器一较佳实施方式的转子磁芯结构剖视图；

图3为本角位移传感器一较佳实施方式的转子磁芯结构三维图。

具体实施方式

为更好的说明本发明，下面结合附图具体说明。

请参阅附图1，一种角位移传感器，包括输入定子1、励磁绕组2、输出定子电枢3、转子磁芯4。转子磁芯4是本角位移传感器的重要组成部分，它由导磁性材料加工成型，所述转子磁芯4是带若干凸肩的圆环柱体，圆环柱体其中有一凸肩为整圆环，另有一凸肩带缺口。所述励磁绕组2位于输入定子1与输出定子电枢3之间，靠近输入定子1，从而实现将励磁绕组2产生的磁场传输到输入定子1中。所述转子磁芯4装入输入定子1、励磁绕组2、输出定子电枢3中，与输入定子1、励磁绕组2、输出定子电枢3同轴，所述输入定子1位于转子磁芯4整圆环凸肩一端，所述输出定子电枢3位于转子磁芯4带缺口凸肩一端。

所述转子磁芯4带缺口一端凸肩为半圆环。

所述输入定子1可以为片状叠加结构。

所述励磁绕组2可以为漆包线绕制。

所述输出定子电枢3可以为片状叠加结构，并绕制漆包线。

参阅图2～图3，所述转子磁芯4带有缺口的圆环可以为半圆环。

励磁绕组2由于输入激励产生变化的磁场，变化的磁场输入到输入定子1，输入定子1将变化的磁场输入到转子磁芯4，进而将转子磁芯4的旋转角度通过转子磁芯4磁场变化输出到输出定子电枢3转化为电信号输出，从而实现对转子磁芯角位移的测量。