[发明专利]一种用于清洗机中的圆盘轨道

说明书

技术领域

本发明涉及制药和食品包装机械领域，尤其涉及一种用于清洗机中的圆盘轨道。

背景技术

在清洗机中，现有机械手运动的圆盘轨道为整体式结构，其上开设有翻转槽，圆盘轨道侧壁上邻近翻转槽的两侧设有阻挡件。机械手设于转盘上，其一端伸出转盘用于夹持瓶体，另一端依次设有滚轮和翻转凸轮，滚轮可沿圆盘轨道的上端面滚动。在机械手夹持瓶体后，转盘旋转以带动机械手通过其上的滚轮沿圆盘轨道滚动，当机械手一端的翻转凸轮与圆盘轨道上的阻挡件相抵时，翻转轮转过90度后从该翻转凸轮中脱出，此时，机械手上的滚轮进入轨道上的翻转槽，随着转盘继续旋转，机械手的滚轮离开轨道上的翻转槽，此时，翻转轮与另一侧的阻挡件相抵而再翻转90度，刚好将机械手中夹持的瓶体倒立，即口部朝下以便于清洗。然而，当被清洗的瓶体不需要翻转时（如卡式瓶在清洗时就不需要翻转），上述圆盘轨道结构不再适用，必须重新制作新的圆盘轨道结构进行更换，不仅增加成本，还耗费人力和时间，影响生产进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、适用性强、使用可靠性高的用于清洗机中的圆盘轨道。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于清洗机中的圆盘轨道，包括圆盘轨道本体，所述圆盘轨道本体上设有缺口，所述缺口处装设有活动导轨，所述活动导轨包括平动导轨部和翻转导轨部，所述活动导轨连接有一驱动件，所述驱动件可驱动所述平动导轨部和翻转导轨部分别与所述圆盘轨道本体接合，所述翻转导轨部位于所述平动导轨部的内侧，所述活动导轨上滑设有由驱动件带动但运动方向与驱动件驱动方向相反的活动块，所述活动块上设有可翻转所述清洗机的机械手的阻挡件。

所述翻转导轨部上开设有翻转槽，所述活动块设有两件，所述两件活动块分设于所述翻转槽的两侧，各活动块上均装设有阻挡件。

所述活动块下方形成有齿部，所述活动导轨上固设有齿条，所述圆盘轨道本体上装设有齿轮，所述齿轮设于活动块和齿条之间，所述活动块的齿部和齿条分别与所述齿轮啮合。

所述阻挡件为滚动轴承。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于清洗机中的圆盘轨道，结构简单紧凑、成本低廉、通过驱动件驱动活动导轨运动，使活动导轨的平动导轨部和翻转导轨部分别与圆盘轨道本体接合，从而使机械手在本发明的圆盘轨道上既可实现平动，又可实现翻转，所以适用性很强；再者，活动导轨的翻转导轨部位于平动导轨部的内侧，通过在活动导轨上设置由驱动件带动但运动方向与驱动件的驱动方向相反的活动块，并用该活动块带动用于使机械手翻转的阻挡件，当平动导轨部与圆盘轨道本体接合时，阻挡件朝远离机械手翻转凸轮的方向运动，以防止阻挡件与机械手翻转凸轮之间出现干涉，当翻转导轨部与圆盘轨道本体接合时，阻挡件进入机械手翻转凸轮的运动行程中，对机械手翻转凸轮形成阻挡，从而实现机械手的翻转，由于活动导轨的翻转导轨部位于平动导轨部的内侧，机械手翻转时可避免与外侧的平动导轨部形成干涉，保证翻转平稳实现，使用可靠性高。

附图说明

图1为本发明活动导轨的平动导轨部与圆盘轨道接合的主视结构示意图；

图2为本发明活动导轨的翻转导轨部与圆盘轨道接合的主视结构示意图；

图3为本发明活动导轨的翻转导轨部与圆盘轨道接合的俯视结构示意图；

图4为本发明中活动导轨的主剖视图；

图5为本发明中活动导轨的左视结构示意图。

图中各标号表示：

1、圆盘轨道本体；2、缺口；3、驱动件；4、活动导轨；41、平动导轨部；43、翻转导轨部；5、活动块；51、齿部；6、齿条；7、机械手；8、翻转槽；9、翻转凸轮；10、阻挡件；11、齿轮；12、齿轮座。

具体实施方式