[发明专利]补偿机构有效
| 申请号： | 201010577312.0 | 申请日： | 2010-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102107370A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王珉;蒋红宇;余路;王宇波 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q9/00 | 分类号： | B23Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 楼仙英 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 补偿 机构 | ||
1.一种补偿机构，包括：第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链，其中，第一柔性铰链和第二柔性铰链均形成具有两个第一方向连杆和两个第二方向连杆的四连杆结构，所述第一方向运动件和所述第一柔性铰链的第一方向连杆的其中一个固定连接，第二方向运动件和第二柔性铰链的第二方向连杆的其中一个固定连接，第一柔性铰链的第一方向连杆中的另一个与第二柔性铰链的第二方向连杆的另一个固定连接。
2.根据权利要求1所述的机构，其中，所述第一方向运动件和所述第二方向运动件分别为滑轨。
3.根据权利要求2所述的机构，其中，所述补偿机构包括十字轨，所述滑轨为所述十字轨中的滑轨。
4.根据权利要求3所述的机构，其中，所述十字轨中的滑轨均通过一连接片与所述第一柔性铰链和第二柔性铰链固定连接。
5.根据权利要求4所述的机构，其中，所述固定连接为焊接、螺钉连接、螺栓连接其中之一者。
6.根据权利要求1所述的机构，其中，所述第一柔性铰链和第二柔性铰链共同组成近似的“回”字形。
7.根据权利要求1所述的机构，其中，所述第一柔性铰链和第二柔性铰链共同组成近似的“吕”字形。
8.根据权利要求1所述的机构，其中，所述第一柔性铰链和第二柔性铰链的缺口为圆弧型、直梁型或椭圆型。
9.根据权利要求1所述的机构，其中，所述补偿机构应用于一种行走定位装置中。
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