[发明专利]旋转编码器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2009年10月16日提交的申请号为NO.2009-239261的日本专利申请的优先权，其公开的全部内容通过引用特别地合并于此。

技术领域

本发明涉及一种旋转编码器，该旋转编码器可以检测涉及转子相对于定子旋转的物理量的改变，并基于该变化测量目标的旋转角。

背景技术

引导检测型旋转编码器具有安装有发送线圈和接收线圈的定子以及安装有磁通耦合线圈的转子，该磁通耦合线圈与具有线圈的定子磁结合(例如，现有技术1)。对于旋转编码器而言，由于对安装有旋转编码器的测微计等的小型化和高精度的要求，有必要进一步小型化接收线圈的节距。

包括两个轨道(track)的旋转编码器还具有如下问题。换言之，为了改善旋转编码器的精度，有必要同时改善两个轨道的精度。此外，在整个长度区域进行绝对位置测量的容差较小。而且，当容差增加时，旋转编码器的精度下降。

[现有技术]日本特开平10-213407号公报

发明内容

本发明提供一种能够高精度地测量绝对位置的旋转编码器。

根据本发明的实施方式的旋转编码器具有定子、第一转子和第二转子，第一转子与转动轴接合并与转动轴一起转动，并且在轴线方向上与定子相对，第二转子位于第一转子的外周，并且能相对于第一转子转动，在轴线方向上与定子相对。该旋转编码器还具有转动传输器，其传输转动轴的转动，并使第二转子以不同于第一转子的速度转动。旋转编码器还具有第一和第二角度检测轨道，该第一和第二角度检测轨道相对于转动轴同轴地形成在定子的面对第一转子的表面以及第一转子的面对定子的表面上。第一角度检测轨道位于内侧。旋转编码器还具有第三和第四角度检测轨道，该第三和第四角度检测轨道相对于转动轴同轴地形成在定子的面对第二转子的表面以及第二转子的面对定子的表面上。第三角度检测轨道位于内侧。第一转子每转动一圈，第一角度检测轨道产生N₁次的周期性变化。第一转子每转动一圈，第二角度检测轨道产生N₂次的周期性变化。第二转子每转动一圈，第三角度检测轨道产生N₃次的周期性变化。第二转子每转动一圈，第四角度检测轨道产生N₄次的周期性变化。此外，N₁不等于N₂，N₃不等于N₄。

本发明使得旋转编码器能够高精度地测量绝对位置。

附图说明

下面参考多个典型附图通过本发明的示例性实施方式的非限制性示例对本发明进行进一步详细描述，其中，在附图的全部若干视图中，相同的附图标记表示类似的部分，其中：

图1是示出根据第一实施方式的测微计头1的截面图；

图2是根据第一实施方式的引导检测型旋转编码器4的立体图；

图3是根据第一实施方式的引导检测型旋转编码器4的分解立体图；

图4示出了根据第一实施方式的定子41的顶部的构造；

图5示出了根据第一实施方式的第一转子42和第二转子51的顶部的构造；

图6是示出了收发控制器6和处理器7的结构的方框图；

图7示出了比较例中的第一转子42和第二转子51的顶部的构造；

图8是示出根据第二实施方式的测微计头1a的截面图；以及

图9是根据第二实施方式的引导检测型旋转编码器4a的分解立体图。

具体实施方式

这里示出的细节是通过示例的方式示出的并且仅用于对本发明的实施方式进行示例性说明的目的，并且为了提供被认为是对于本发明说明的原理和构思的方面最为有用并最易于理解的内容而呈现这些细节。在这方面，并未试图示出超出基本理解本发明所需的更详细的本发明的结构细节，参考附图进行的说明使得本领域的普通技术人员清楚如何在实践中实施本发明。

下面参照附图描述根据本发明的引导检测型旋转编码器的一个实施方式。

第一实施方式

参照图1描述安装有根据第一实施方式的引导检测型旋转编码器4的测微计头1的整体构造。图1是示出根据第一实施方式的测微计头1的截面图。