[发明专利]一种用于多个设备之间的I2C总线通讯检测方法

权利要求书

1.一种用于多个设备之间的I2C总线通讯检测方法，所述多个设备包括采用微控制器的主设备以及采用微控制器的从设备，所述主设备和从设备包括通讯模块，主设备的通讯模块通过总线与从设备的通讯模块进行通讯，其特征在于，所述方法包括：

主设备每间隔通讯时间执行以下自检操作：

（11）检测主设备总线的通讯端口是否处于忙状态；

（12）如果主设备总线的通讯端口处于忙状态，则初始化主设备的通讯模块，否则退出自检操作。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

从设备每间隔通讯时间执行以下自检操作：

（21）检测从设备总线的通讯端口是否处于忙状态；

（22）如果从设备总线的通讯端口处于忙状态，则初始化从设备的通讯模块，否则退出自检操作。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

主设备每间隔通讯时间执行自检操作，在执行完步骤（11）～（12）后，调用通讯模块通过总线进行通信。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述总线为内置集成电路总线，步骤（11）通过检测主设备总线的时钟通讯端口和数据通讯端口判断主设备总线的通讯端口是否处于忙状态，如果主设备总线的时钟通讯端口或数据通讯端口处于忙状态，则判断主设备总线的通讯端口处于忙状态；如果主设备总线的时钟通讯端口且数据通讯端口处于闲状态，则判断主设备总线的通讯端口处于闲状态。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，步骤（11）通过检测主设备总线的时钟通讯端口和数据通讯端口的电平高低判断主设备总线的通讯端口是否处于忙状态，如果主设备总线的时钟通讯端口或数据通讯端口为低电平，则判断主设备总线的通讯端口处于忙状态；如果主设备总线的时钟通讯端口且数据通讯端口为高电平，则判断主设备总线的通讯端口处于闲状态。

6.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述总线为内置集成电路总线，步骤（21）通过检测从设备总线的时钟通讯端口和数据通讯端口判断从设备总线的通讯端口是否处于忙状态，如果从设备总线的时钟通讯端口或数据通讯端口处于忙状态，则判断从设备总线的通讯端口处于忙状态；如果从设备总线的时钟通讯端口且数据通讯端口处于闲状态，则判断从设备总线的通讯端口处于闲状态。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，步骤（21）通过检测从设备总线的时钟通讯端口和数据通讯端口的电平高低判断从设备总线的通讯端口是否处于忙状态，如果从设备总线的时钟通讯端口或数据通讯端口为低电平，则判断从设备总线的通讯端口处于忙状态；如果从设备总线的时钟通讯端口且数据通讯端口为高电平，则判断从设备总线的通讯端口处于闲状态。

8.根据权利要求1～7所述的检测方法，其特征在于，所述通讯时间为10～20ms。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述通讯时间为10ms。