[发明专利]六维力传感装置

权利要求书

1.六维力传感装置，其特征在于：包括运动平台(11)、固定平台(16)和连接运动平台(11)与固定平台(16)的六个支撑构件(10)，每个支撑构件(10)的上下端分别通过虎克铰(17)与运动平台(11)和固定平台(16)连接，每个支撑构件(10)上设置有柔顺部件(15)，所述柔顺部件(15)由上壳体(20)、与上壳体(20)滑动配合的下壳体(21)以及布设于上壳体(20)和下壳体(21)内的弹簧一(22)构成，每个支撑构件(10)上至少包含一个感测部件(12)，所述感测部件(12)包括弹性部件和两端固定于弹性部件上的曲线型支架，在所述曲线型支架上的相对两侧布设有多个A侧变形齿(4-1)和多个B侧变形齿(4-2)，多个A侧变形齿(4-1)和多个B侧变形齿(4-2)之间呈交错布设且二者的头部间形成供一个或多个信号光纤(33)穿过的曲线型通道，A侧变形齿(4-1)和B侧变形齿(4-2)对应布设在信号光纤(33)两侧，所述信号光纤(33)通过光缆(1)连接有测试单元(5)，所述测试单元(5)连接有处理单元(7)。

2.根据权利要求1所述的六维力传感装置，其特征在于：所述曲线型支架由曲线型壳体(19)构成，多个A侧变形齿(4-1)和多个B侧变形齿(4-2)对应布设在曲线型壳体(19)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的六维力传感装置，其特征在于：所述曲线型壳体(19)两端的信号光纤(33)上安装有光反射装置(46)。

4.根据权利要求1所述的六维力传感装置，其特征在于：所述曲线型支架为弹簧二(38)，A侧变形齿(4-1)和B侧变形齿(4-2)对应布设在弹簧二(38)中相邻两圈弹簧丝之间。

5.根据权利要求1所述的六维力传感装置，其特征在于：所述曲线型支架为波纹管(40)，A侧变形齿(4-1)和B侧变形齿(4-2)对应布设在波纹管(40)的管壁(42)上内凹处的相对两个侧面上。

6.根据权利要求1所述的六维力传感装置，其特征在于：所述曲线型支架为柱体(36)，该柱体(36)是支撑构件(10)的一部分，在柱体(36)的侧壁上分布有缝隙(37)，在缝隙(37)的上下两侧布设有相互交错对应的A侧变形齿(4-1)和B侧变形齿(4-2)。

7.根据权利要求2所述的六维力传感装置，其特征在于：所述曲线型壳体(19)两端的信号光纤(33)上安装有光反射装置(46)。