[发明专利]全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及到一种农业作业机械的控制方式及装置，具体说是一种全喂入联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置。主要用于全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制系统中。

背景技术

全喂入稻麦联合收割机是目前南方农业机械化作业应用十分普遍的农业作业机械，由于其作业效率高，劳动强度比起以往的人工收割来要小得多，因此很受农民的喜爱。收割机包括许多部分，拨禾轮是割台上的工作部件，工作时转动，将割台前面田间直立作物拨向割台里面，便于割台下面的割刀切割。

目前，市场上所见到的全喂入收割机拨禾轮总成，因为是采用皮带张紧调整传动，结构复杂，同时工作环境恶劣，皮带磨损快，使用寿命短。皮带一旦磨损就需要停机及时人工张紧，磨损到一定程度需要更换。另一方面拨禾轮在支架上前后移动需要人为抬起整个拨禾轮前后移动，在一个适合位置锁紧紧固螺钉限制拨禾轮移动，从整个过程看移动拨禾轮需要两个人在停机的状态下完成。

通过专利检索发现下述专利与本发明存在一定关系：

1、中国专利ZL99257872.8，发明名称为“自走式联合收割机前割台液压控制装置”，

该专利的特点在于：在与油缸１进回油腔相通的进回油管２上，带有开关４的泄荷补偿油管３一端与进回油管２相连通，另一端与油箱相通。实现了秸杆还田机７在作业时，能随地形的高低不平自行调整浮动，确定了其地轮６始终贴近地面运行，消除了秸杆还田机７的打地现象和动力机１１的超负荷作业。   

2、中国专利ZL 99232717.2 ，发明名称为“一种新型水稻联合收割机割台液压控制装置”，该专利包括柱塞油缸、液压胶管总成和手动油泵，手动油泵通过液压胶管总成与柱塞油缸相连通，手动油泵包括油箱、油箱盖、杠杆式压油构件、中心设有压油腔的压油缸套，油箱的底部进油单向阀，出油阀芯，出油接头，液压胶管接头和回油调节阀。

    上述专利虽然涉及到收割机的液压控制装置，但均没有涉及到收割机拨禾轮的控制，所以不能解决目前全喂入收割机拨禾轮总成所存在的问题，很有必要对此进一步加以研究解决。

发明内容

本发明的目的在于针对现有全喂入式收割机拨禾轮调整方式及结构的不足，提出一种能使拨禾轮装置调整传动更简便；且不存在皮带磨损快，使用寿命短，需要停机更换皮带的拨禾轮调整控制方法及装置。

本发明所提供的技术方案是：一种全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式，使用液压方式控制拨禾轮装置，通过一个液压油站，从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路，第一路液压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出，带动液压马达旋转，液压马达旋转带动拨禾轮转动；第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上下升降，并可以在适当位置锁定液压缸；第三路液压油从第三组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动，并可以在适当位置锁定液压缸，达到固定拨禾轮的目的。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。

根据上述液压控制方式提出一种新的全喂入联合收割机拨禾轮液压控制装置，至少包括一个液压油站，液压油站输出有三路油路，三组进出油管，三组液压执行元件；第一路液压油从第一组油管中的进油管进入液压马达，液压马达由螺栓固定在马达安装座上，安装座套在拨禾轮支架上。拨禾轮心轴穿过拨禾轮支架两端安装座内的轴承，心轴一端是花键与液压马达输出轴相连，另一端由螺丝固定轴承内圈定位，实现液压马达带动拨禾轮旋转。第二路液压油从第二组油管中一根进油管进入一号液压缸，液压缸一端固定在割台支架上，另一端固定在拨禾轮支架上。由进入的液压油推动液压缸里活塞顶起拨禾轮支架，排出液压油复位活塞杆放下拨禾轮支架。第三路液压油从第三组油管中一根进油管进入二号液压缸，液油缸一端固定在拨禾轮支架上，另一端固定在拨禾轮安装座上。由进入的液压油推动液压缸里活塞杆向前推动拨禾轮支架上的拨禾轮安装座移动，排出液压油复位活塞杆拉回拨禾轮安装座。由三路油路，三组进出油管，三组液压执行元件联合对收割机拨禾轮进行控制。

本发明的有益效果是：通过液压油站输出的液压油控制拨禾轮，该装置不仅结构简单，安装方便，耐用及操作简单，工作时整个拨禾轮系统的动作可以实现自动调整，提高了工作效率。其结构简单，免除了皮带传动装置和人工调整时间。

附图说明

图 1为本发明全喂入稻麦联合收割机液压控制拨禾轮装置结构示意图；

图2为本发明全喂入稻麦联合收割机液压控制拨禾轮装置结构示意侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的描述。