[发明专利]一种新式五轴联动并串联数控机床

权利要求书

1.一种新式五轴联动并串联数控机床，其特征是：它包括连杆、机架和运动平台，其特征在于连杆为四根，四根连杆的一端都与机架连接，四根连杆的另一端都与运动平台铰接；在所述运动平台的下方还设有移动工作台。

2.根据权利要求1所述的一种新式五轴联动并串联数控机床，其特征在于四根连杆与运动平台之间通过球铰连接，且四个球铰在运动平台的平面上间隔90度对称布置；所述四根连杆都为定长连杆，定长连杆与机架之间活动连接；所述机架上固定有相互平行的一组滑道，滑道上设有滑块，所述连杆通过滑道和滑块与机架相连，其中两根连杆通过转动副与两个滑块相连，另两根连杆通过虎克铰与另外两个滑块相连；所述机架上固定有滑道，滑道上设有两个滑块；四根连杆中的两根连杆为定长连杆，两根定长连杆分别与两个滑块之间通过转动副连接；四根连杆中的另两根连杆为伸缩连杆，伸缩连杆与机架之间通过虎克铰连接；所述机架上安装有两只曲柄，两只曲柄分别与机架通过转动副连接；四根连杆中的两根连杆为定长连杆，两根定长连杆分别与两只曲柄通过转动副连接；四根连杆中的另两根连杆为伸缩连杆，两根伸缩连杆分别与机架通过虎克铰连接。