[发明专利]激光引导医疗设备自动定位系统及方法

权利要求书

1.一种医疗设备定位系统，包括医疗设备本身和定位部件，其中医疗设备上有移动部件，可移动到目标位置进行诊断或治疗，其特征在于：定位部件包括激光发射装置，照相装置，以及计算装置；其中，激光发射装置发出的激光照射在病人体表的标记上；照相装置对激光照射点进行照相；计算装置通过对照相装置获得的图像进行计算，得到激光照射点的位置；医疗设备根据计算得到的照射点位置，将移动部件自动进行定位。

2.根据权利要求1所述的医疗设备定位系统，其特征在于：所述激光发射装置是手持式的。

3.根据权利要求1或2所述的医疗设备定位系统，其特征在于：所述激光发射装置上有控制器，控制持续发射激光脉冲。

4.根据权利要求3所述的医疗设备定位系统，其特征在于：所述激光发射装置上的控制器一旦开始持续发射激光脉冲，则该控制器触发照相装置开始照相，照相装置采集频率高于激光脉冲的发射频率。

5.根据权利要求4所述的医疗设备定位系统，其特征在于：所述照相装置的采集频率是激光脉冲频率的两倍。

6.根据权利要求4或5所述的医疗设备定位系统，其特征在于：计算装置对照相装置获得的相邻图像进行剪影，得到激光照射点的位置。

7.根据权利要求6所述的医疗设备定位系统，其特征在于：当计算装置得到激光照射点的位置保持一段时间稳定，则激光发射装置停止发射激光脉冲。

8.根据权利要求7所述的医疗设备定位系统，其特征在于：所述保持一段时间稳定是指，在预先确定长度的一段时间内，计算装置多次得到激光照射点位置之差小于事先确定的阈值。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的医疗设备定位系统，其特征在于：至少具有三个照相装置，布置在医疗设备所在环境的周围。

10.根据权利要求9所述的医疗设备定位系统，其特征在于：所述医疗设备是X射线诊断设备，所述照相装置是数码相机。

11.一种医疗设备定位方法，其特征在于包括如下步骤：

1)发射激光照射在病人体表的标记上；

2)对激光照射点进行照相；

3)对照相得到的图像进行计算，得到激光照射点的位置；

4)医疗设备根据计算得到的照射点位置，将移动部件自动进行定位。

12.根据权利要求11所述的医疗设备定位方法，其特征在于：所述第1)步中，用手持式激光发射装置进行激光发射。

13.根据权利要求12所述的医疗设备定位方法，其特征在于：所述第1)步进一步包括：

1.3)开始持续发射激光脉冲；

1.4)一旦开始持续发射激光脉冲，则该控制器触发照相装置开始照相。

14.根据权利要求13所述的医疗设备定位方法，其特征在于：所述第2)步中，对激光照射点进行照相的采集频率高于激光脉冲的发射频率。

15.根据权利要求14所述的医疗设备定位方法，其特征在于：所述第2)步中，对激光照射点进行照相的采集频率是激光脉冲频率的两倍。

16.根据权利要求14或15所述的医疗设备定位方法，其特征在于：所述第3)步中，对照相获得的相邻图像进行剪影，得到所述激光照射点的位置。

17.根据权利要求16所述的医疗设备定位方法，其特征在于：所述第3)步中，当计算得到的激光照射点的位置保持一定时间稳定，则所述第1)步停止，即停止发射激光脉冲。

18.根据权利要求17所述的医疗设备定位方法，其特征在于：所述第3)步中，所述保持一定时间稳定，是指在预先确定长度的一段时间内，计算装置多次得到激光照射点位置之差小于事先确定的阈值。

19.根据权利要求12-18任一权利所述的医疗设备定位方法，其特征在于：所述第3)步中，至少有三个照相装置对激光照射点进行照相。

20.根据权利要求19所述的医疗设备定位系统，其特征在于：所述医疗设备是X射线诊断设备，所述照相装置是数码相机。