[发明专利]电子部件安装装置的部件供给装置及部件供给方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用收容带供给器将收容有电子部件的部件收容带抽出并向部件吸附位置供给的电子部件安装装置的部件供给装置以及部件供给方法。

背景技术

作为现有的电子部件安装装置，例如存在专利文献1中记载的技术。该技术针对每个供给器收容部进行收容带供给器的更换，在这里，使用批量更换台车，对多个收容带供给器进行批量更换。

作为收容带供给器，存在机械驱动方式的机械驱动式收容带供给器和电动驱动方式的电动收容带供给器。

机械驱动式收容带供给器，接受来自由顶出气缸等构成的驱动机构的动力，而进行电子部件的供给。通常顶出气缸固定在电子部件安装装置主体中的收容带供给器设置位置的前方下侧，利用空气供给进行驱动。

在图12中，说明现有的机械驱动式收容带供给器110。

收容电子部件的收容带112，通过将固定于电子部件安装装置主体(未图示)上的顶出气缸201作为动力的机械的驱动机构，而被依次抽出，从带盘113向拾取位置P输送。然后，在拾取位置P对电子部件进行吸附后的空收容带112a，向下方折返而通过机械驱动式收容带供给器内部，向该机械驱动式收容带供给器的后方(图12中的左侧)排出。

另一方面，电动收容带供给器成为下述构造，即，不需要来自上述顶出气缸的动力，利用内置于电动收容带供给器主体中的电动机而输送收容带。

在图13中，说明现有的电动收容带供给器120。

电动收容带供给器120使用电动批量更换台车121，安装在电子部件安装装置主体300上。收容有电子部件的收容带122，从配置于台车121上的带盘124，利用内置于电动收容带供给器120上的电动机123的动力而被依次拉出，向拾取位置P输送。拾取后的空收容带122a，通过电动收容带供给器前方(图13中的右侧)，以自然落下的方式向电子部件安装装置下方排出。

如上述所示，随着收容带供给器的驱动方法的不同，收容带排出路径不同。因此，在安装图12的机械驱动式收容带供给器110的电子部件安装装置主体上，安装使用图13所示的电动批量更换台车121的电动收容带供给器120的情况下，由于固定于电子部件安装装置主体上的顶出气缸201等驱动机构将电动收容带供给器120的收容带排出路径堵塞，所以无法使用电动收容带供给器120。

因此，作为可以同时应用驱动方式不同的收容带供给器的电子部件安装装置，例如如专利文献2的记载所示，已知一种电子部件安装装置，其不将用于机械驱动式收容带供给器的抽出动作的驱动动力部(顶出气缸)设置在电子部件安装装置主体上，而是设置在部件供给装置侧。

专利文献1：日本特开2002-319791号公报

专利文献2：日本特开2008-294286号公报

发明内容

但是，在上述专利文献2所记载的电子部件安装装置中，由于电子部件安装装置主体不具有上述驱动动力部，所以无法使用如图12所示的不具有驱动动力部的通常的机械驱动式收容带供给器。即，在使用机械驱动式收容带供给器的情况下，需要用于使部件供给装置主体具有驱动动力部的改造。

因此，本发明的课题是，提供一种不需要部件供给装置的改造，可以同时应用驱动方式不同的收容带供给器的电子部件安装装置以及电子部件安装方法。

为了解决上述课题，技术方案1所涉及的电子部件安装装置的部件供给装置，其具有收容带进给单元，该收容带进给单元具有：顶销，其上下进行驱动，从而进行安装于收容带供给器上的部件收容带的抽出动作；以及顶出气缸，其驱动所述顶销，可以选择性地连结利用收容带进给单元对部件收容带进行抽出进给的机械驱动方式的收容带供给器、或者利用电动机对部件收容带进行抽出进给的电动驱动方式的收容带供给器中的任一个，其特征在于，具有升降单元，其使所述收容带进给单元向可以实施所述抽出动作的第1配置位置、和与所述第1配置位置相比向上下方向的一侧分离的第2配置位置移动。

如上述所示，由于采用使用于进行收容带抽出动作的收容带进给单元可以沿上下方向移动的结构，所以可以与所连结的收容带供给器的驱动方式对应，将收容带进给单元配置在适当的位置。因此，可以成为能够同时应用驱动方式不同的收容带供给器的部件安装装置。

另外，技术方案2所涉及的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，具有判别单元，其判别所述收容带供给器为所述机械驱动方式还是所述电动驱动方式，所述升降单元，在所述判别单元判别为机械驱动方式时，使所述收容带进给单元向所述第1配置位置移动，在所述判别单元判别为电动驱动方式时，使所述收容带进给单元向所述第2配置位置移动。