[发明专利]X射线摄影装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2009年10月29日提交的在先的日本专利申请No.2009-249456以及2010年9月30日提交的在先的日本专利申请No.2010-222249并要求其优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及X射线摄影装置。

背景技术

在作为动脉瘤的治疗方法之一的介入(intervention)治疗等中，医师一边观察监视器(monitor)上所显示的X射线透视图像一边进行导管(catheter)或导丝(guide wire)等的插入。但是，在没有注入造影剂的情况下X射线透视图像上识别血管比较困难。另一方面，如果持续注入造影剂则对患者的负荷就会增高。因此，以往，采用在监视器上显示过去注入造影剂所摄影的图像与实时的X射线透视图像的合成图像的路径图(road map)功能。

然而，在该路径图功能中，无法与伴随X射线摄影装置的状况变化(例如床的移动或臂(arm)的旋转等)的位置偏移对应，每次，必须重新制作注入造影剂摄影的图像。重新制作会导致使用的造影剂量的增加，导致对患者的负担。由此，近年来，采用一种三维路径图功能，该功能预先收集强调了血管像的三维血管图像，并在治疗时，为了反映X射线摄影装置的状况变化在根据三维血管图像生成三维投影图像(以下，称为体绘制(volume rendering)图像)的同时，在监视器上显示所生成的体绘制图像与X射线透视图像的合成图像(日本特开2007-229473号公报等)。

然而，存在即使假设使用了上述三维路径图功能，也无法对应伴随导管等的插入的动脉瘤的位置偏移的问题。

即，在三维路径图功能中，根据预先收集到的三维血管图像生成体绘制图像，但该三维血管图像是在没有插入导管等的状态(或位于血管的起始部的状态等)下所收集的图像。另一方面，例如当将导管插入到动脉瘤附近时，会产生导管沿着血管弯曲的力与复原的力，血管会变形而使血管的弯曲变少。由此，不仅血管的位置动脉瘤的位置也从三维血管图像收集时的位置偏移，作为结果，以动脉瘤的位置偏移后的状态被显示在监视器上。

发明内容

本发明涉及的X射线摄影装置包括：三维血管图像收集部、X射线图像收集部、合成图像生成部、位置偏移鉴定部、显示控制部。三维血管图像收集部收集强调了血管像的三维血管图像。X射线图像收集部收集X射线图像。合成图像生成部根据由上述三维血管图像收集部收集到的三维血管图像，生成基于X射线摄影装置的状况被投影的三维投影图像，并生成所生成的三维投影图像与由上述X射线图像收集部收集到的X射线图像的合成图像。位置偏移鉴定部鉴定上述三维投影图像上的动脉瘤与上述X射线图像上的动脉瘤之间的位置偏移。显示控制部进行控制，使用由上述位置偏移鉴定部鉴定出的位置偏移校正由上述合成图像生成部生成的合成图像，并在显示部上显示校正后的合成图像。

在下面的描述中将提出本发明的其它目的和优点，部分内容可以从说明书的描述中变得明显，或者通过实施本发明可以明确上述内容。通过下文中详细指出的手段和组合可以实现和得到本发明的目的和优点。

发明效果

根据本发明涉及的X射线摄影装置，能够校正动脉瘤的位置偏移。

附图说明

结合在这里并构成说明书的一部分的附图描述本发明当前优选的实施方式，并且与上述的概要说明以及下面的对优选实施方式的详细描述一同用来说明本发明的原理。

图1为用于说明与实施例1相关的X射线摄影装置的概要的图。

图2为表示与实施例1相关的X射线摄影装置的结构的框图

图3为表示图像处理部的结构的框图。

图4为用于说明三维血管图像收集处理的流程图。

图5为用于说明三维路径图图像校正处理的流程图。

图6A以及6B为用于说明位置偏移的鉴定的图。

图7A以及7B为用于说明位置偏移的鉴定的图。

图8为用于说明从两方向的鉴定的图。

图9A～9D为用于说明动脉瘤的范围的差异的图。

图10A以及10B为用于说明位置、角度校正后的动脉瘤的范围的图。

图11A以及11B为用于说明实施例2中的鉴定的图。

图12为用于说明三维图像取得部的图。

具体实施方式

以下参照附图，详细说明X射线摄影装置的实施方式。

首先，使用图1，说明与实施例1相关的X射线摄影装置的概要。图1为用于说明与实施例1相关的X射线摄影装置的概要的图。