[发明专利]机械联接装置

权利要求书

1.机械联接装置，其特征在于，包括第一旋转轴、第二旋转轴，所述第一旋转轴上可拆装地设置有第一传动件，所述第二旋转轴上可拆装地设置有第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件配合传递动力，而且，所述第一传动件和所述第二传动件均为弹性体。

2.根据权利要求1所述的机械联接装置，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件均为一体成型的增强塑料件。

3.根据权利要求1所述的机械联接装置，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件均为一体成型的尼龙件。

4.根据权利要求3所述的机械联接装置，其特征在于，所述第一旋转轴设有用于安装所述第一传动件的卡爪。

5.根据权利要求4述的机械联接装置，其特征在于，所述卡爪包括一体地设于所述第一旋转轴端面的第一凸起、第二凸起、第三凸起、以及位于中心的第四凸起，所述第一凸起、所述第二凸起、所述第三凸起沿周向均匀分布。

6.根据权利要求5述的机械联接装置，其特征在于，所述第一传动件包括主体和连接于所述主体的第一圆柱、第二圆柱、第三圆柱、第四圆柱、第五圆柱、第六圆柱；所述第一圆柱的中心、所述第二圆柱的中心、所述第三圆柱的中心、所述第四圆柱的中心、所述第五圆柱的中心、所述第六圆柱的中心位于同一圆周上，

所述第一圆柱、所述第二圆柱形成第一传动子单元；所述第三圆柱、所述第四圆柱形成第二传动子单元；所述第五圆柱、所述第六圆柱形成第三传动子单元；

所述第一传动子单元、所述第二传动子单元以及所述第三传动子单元沿周向均匀分布；

所述第一传动件的所述主体套设在所述卡爪的所述第四凸起上，所述第一传动子单元、所述第二传动子单元以及所述第三传动子单元分布在第一凸起、第二凸起、第三凸起形成的周向空隙内。

7.根据权利要求6述的机械联接装置，其特征在于，所述第二旋转轴具有中间孔和与所述中间孔连通的第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽沿所述中间孔的周向均匀分布。

8.根据权利要求7述的机械联接装置，其特征在于，所述第二传动件具有桥接件和通过所述桥接件相互连接的第七圆柱、第八圆柱、第九圆柱，其中，所述第七圆柱、所述第八圆柱、所述第九圆柱分别放置在所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽内，所述第一传动件和所述卡爪插设于所述中间孔，所述第七圆柱部分位于所述第一凹槽，部分与所述第一圆柱和所述第二圆柱线接触；所述第八圆柱部分位于所述第二凹槽，部分与所述第三圆柱和所述第四圆柱线接触；所述第九圆柱部分位于所述第三凹槽，部分与所述第五圆柱和所述第六圆柱线接触。

9.根据权利要求8述的机械联接装置，其特征在于，所述机械联接装置设有轴向补偿装置，所述轴向补偿装置包括安装在第一旋转轴上的旋转轮和补偿盘，所述第一旋转轴与所述旋转轮周向固定，所述第一旋转轴在所述旋转轮的两侧分别设置有用于限定所述旋转轮的轴向位置的第一轴向限位结构和第二轴向限位结构，所述补偿盘位于所述第一轴向限位结构和所述旋转轮之间，所述补偿盘上设置有弧形槽，所述弧形槽的深度是渐变的，所述旋转轮上设有盲孔，所述盲孔内设置有压缩弹性件，且所述弧形槽内容纳有滑动销，所述滑动销的一端位于所述弧形槽的底部，另一端伸入所述盲孔抵压在所述压缩弹性件上。

10.根据权利要求9所述的机械联接装置，其特征在于，所述旋转轮为齿轮，所述旋转轮与所述第一旋转轴通过平键周向固定。

11.根据权利要求10所述的机械联接装置，其特征在于，所述第一轴向限位结构包括垫圈、弹性垫圈、螺栓，所述第一旋转轴端部设有螺纹孔，所述螺栓依次穿过所述弹性垫圈、所述垫圈与所述螺纹孔螺纹紧固，所述补偿盘位于所述垫圈与所述旋转轮之间。

12.根据权利要求11所述的机械联接装置，其特征在于，所述第二限位结构为一体设置于所述第一旋转轴的凸缘，所述压缩弹性件为压簧。

13.根据权利要求12所述的机械联接装置，其特征在于，所述补偿盘上设置有关于其中心对称的两个弧形槽，各弧形槽的侧壁所在的圆弧的中心与所述补偿盘的中心重合。

14.根据权利要求13所述的机械联接装置，其特征在于，所述旋转轮上一体地设置有空心轴，所述空心轴的轴线位于所述旋转轮的中心线上，所述补偿盘套设在所述空心轴上，所述第一旋转轴穿过空心轴与所述第一轴向限位结构的螺栓连接。