[发明专利]一种工程机械车辆人机界面开机数据处理方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及人机界面技术领域，更具体地说，涉及一种工程机械车辆人机界面数据处理方法和装置。

背景技术

人机界面HMI，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。随着科技发展，在工程机械车辆领域越来越多的使用人机界面增进实现人机数据交互。

现有的工程机械车辆应用的多为使用winCE或Linux操作系统及ARM处理器的HMI，由于上述HMI采用面向对象的开发手段并利用窗体设计工具，其性能优越、可靠性高，功耗低、发热量小，且随着所述ARM处理器的发展，所述中端的HMI性能可以与高端HMI相匹敌，且其成本较低，得到了广泛的应用。

然而，现有的应用于工程机械车辆的HMI存在如下技术缺点：发明人发现，使用所述winCE操作系统的HMI启动时间很少能小于10秒，而使用所述Linux操作系统的HMI启动时间一般在15秒以上，因而现有的HMI存在的启动时间长的问题；另外，现有的HMI只有前面板的外壳采用的是塑料或钣金材料，达到了IP66的防护等级，而其他板面的防护性能均不能达到该防护等级，从而在恶劣的工作环境中，湿气和灰尘的侵入将会造成所述HMI的工作性能的下降。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工程机械车辆人机界面开机数据处理方法和装置，以实现人机界面快速开机及增强人机数据交互设备的防护级别的目的。

一种工程机械车辆人机界面开机数据处理方法，用于嵌入式人机界面系统，包括：

将引导程序拷贝到所述人机界面的中央处理器CPU内部的静态随机存储器SRAM，得到引导程序副本并获取其在所述SRAM中的内存起始地址；

所述引导程序副本将所述嵌入式人机界面系统程序镜像从Norflash拷贝至内存中；

所述嵌入式人机界面系统程序跳转至所述内存起始地址，开始进行加载。

上述实施方式通过引导程序将所述嵌入式人机界面系统程序镜像从Norflash拷贝到内存中，所述嵌入式人机界面系统程序跳转至所述内存的起始地址中，开始加载，改变了现有技术中从NandFlash加载时的初始化所需FAT文件系统、对镜像的系统程序进行校验等步骤，因此启动速度明显提高。

优选地，所述处理方法还包括：对所述引导程序进行功能性裁减，所述引导程序由初始化设置、镜像加载和跳转功能组成。

本实施方式中的引导程序去掉了现有技术中USB、网络、文件系统等复杂开机功能，对所述引导程序进行功能性的精简，从而进一步减小了启动的时间

优选地，所述处理方法还包括：初始化所述人机界面的CPU，包括：

初始化输入/输出设备及接口IO；

初始化所述CPU的时钟；

初始化所述CPU的存储控制器。

上述实施方式启动了人机界面CPU的初始化的过程，包括对IO接口、时钟和存储控制器的初始化。

优选地，所述嵌入式人机界面系统程序具体为QNX系统，所述加载包括：

解压所述系统程序的系统内核；

启动所述系统程序的系统内核；

挂载所述系统程序驱动程序，所述人机界面程序启动。

一种工程机械车辆人机界面开机数据处理装置，包括：

引导程序拷贝单元，用于将引导程序拷贝到所述人机界面的中央处理器CPU内部的静态随机存储器SRAM，得到引导程序副本并获取其所在所述SRAM中的内存起始地址；

镜像拷贝单元，用于在所述引导程序副本的引导下，将所述嵌入式人机界面系统程序镜像拷贝至内存中；

嵌入式人机界面系统程序加载单元，用于在所述嵌入式人机界面系统程序跳转至所述内存起始地址时，开始进行加载。

所述人机界面开机数据处理装置与所述方法对应，实现了工程机械车辆人机界面开机加速的技术效果。

优选地，所述装置还包括：显示单元，用于显示所述嵌入式人机界面系统程序加载过程。

优选地，所述装置还包括：后壳和用于固定所述显示单元的前板，所述前板和后壳使用橡胶条贴合。

优选地，所述显示单元具体为液晶显示屏，所述液晶显示屏与对应的液晶显示屏插座相连，所述液晶显示屏插座具体AMP防水插座。

优选地，所述装置还包括核心板，所述核心板集成所述引导程序拷贝单元、镜像拷贝单元和嵌入式人机界面系统程序加载单元，所述防水插座焊接在所述核心板上，所述核心板固定在后壳上。