[发明专利]基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置

权利要求书

1.一种基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，其特征在于：包括图像采集模块（1），图像处理及振动编码模块（2），触觉表达模块（3），其中，图像采集模块（1）连接图像处理及振动编码模块（2）的输入端，图像处理及振动编码模块（2）的输出端和触觉表达模块（3）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，其特征在于：所述图像采集模块（1）包括实时采集图像的摄像头和可连接U盘来打开已有图片文件的USB接口，图像采集模块（1）给图像处理及振动编码模块（2）提供图像。

3.根据权利要求1所述的基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，其特征在于：所述图像处理及振动编码模块（2）包括嵌入式ARM11处理器，SDRAM内存，Flash存储器，扩展IO口，应用程序保存在Flash存储器中，当开始后，把程序读出，放入内存中执行，先通过摄像头或U盘采集到图像，经过灰度化，去噪，边缘检测，二值化，得到需要表达的信息，再映射到8×8振动电机阵列上，得到需振动的电机序号，并对振动方式进行编码，调节电机的振动强度，振动时间，图像处理及振动编码模块（2）把控制信号发送给触觉表达模块（3）。

4.根据权利要求1所述的基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，其特征在于：所述触觉表达模块（3）包括光耦隔离，振动电机阵列，ARM11系统和振动电机阵列之间用光耦隔离，并采用两组电源，分别供电，控制信号经过电流放大，驱动振动电机，所选的振动电机直径为10毫米，厚度为4毫米，排布成8×8的阵列，电机水平与垂直之间的间隔均为4厘米，振动电机阵列固定在受试者后背处，和皮肤紧密接触，触觉表达模块（3）可通过多种振动编码方式表达图像信息。

5.根据权利要求1所述的基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，其特征在于：所述触觉表达模块（3）的一种振动编码方式为每个电机振动时间为200毫秒，间隔为100毫秒，依次振动。