[发明专利]一种嵌入式河道漂浮污染物视觉检测装置

权利要求书

1.一种嵌入式河道漂浮污染物视觉检测装置，包括信息采集模块、电源模块、中央处理模块和控制实施模块，其特征在于，所述的信息采集模块包括红外摄像头和温度变送器；所述的红外摄像头和温度变送器均与所述的中央处理模块相连；所述的中央处理模块分别与所述的电源模块和控制实施模块相连；所述的红外摄像头用于采集河道上的图像；所述的温度变送器用于采集河水的温度信息；所述的中央处理模块对采集到的图像进行模糊分割处理，并与河面上无漂浮物的图像进行比较，判断河道上是否有漂浮污染物，并向所述的控制实施模块发送控制信息；所述的控制实施模块根据收到的控制信息进行打捞作业；所述的电源模块用于为所述的中央处理模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的嵌入式河道漂浮污染物视觉检测装置，其特征在于，所述的红外摄像头为主动式红外摄像头或被动式红外摄像头。

3.根据权利要求1所述的嵌入式河道漂浮污染物视觉检测装置，其特征在于，所述的中央处理模块采用ARM与DSP双核处理器。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的嵌入式河道漂浮污染物视觉检测装置，其特征在于，所述的中央处理器还与无线数据传输模块相连；所述的无线数据传输模块与所述的电源模块相连；所述的无线数据传输模块通过内部的GPRS单元连接到GPRS网络进入互联网，并通过固定或动态IP与人机监控终端相连。

5.根据权利要求4所述的嵌入式河道漂浮污染物视觉检测装置，其特征在于，所述的红外摄像头通过USB线与所述的中央处理模块相连；所述的控制实施模块通过RS485总线与所述的中央处理模块相连；所述的无线数据传输模块通过串行接口RS-232与所述的中央处理模块相连。