[发明专利]致动器、电气装置及电动剪切装置

说明书

技术领域

本发明涉及可产生往复运动的致动器，尤其适用于剪发器、剃须刀等电动剪切装置以及震动器、给料机、研磨机等其他电气装置。

背景技术

现有技术中一种振动型致动器包括具有电磁体的定子组件及具有永磁体的振荡器。其中，电磁体包括E形定子，其具有一个中心凸极和一对侧凸极，线圈缠绕于中心凸极，在电流激励下中心凸极和侧凸极各自上端处的极端磁化为相反的极性；振荡器具有水平细长的基座，永磁体曝露在基座的底部靠近电磁体的上端，由固定在基座下端的磁轭所支持。通过施加一个交流电流，电磁体产生一个交变磁场，该磁场与永磁体相互作用，使振荡器沿线性路径往复运动。

本发明旨在提供一种新型的振动型致动器。

发明内容

本发明实施例的一方面提供一种致动器，包括定子、可相对于定子运动的振荡器、弹性地支撑所述振荡器的弹性装置、设于定子和振荡器其中之一的电磁体、设于定子和振荡器其中之另一的软磁体；其中：所述致动器被配置为使所述电磁体在通电时形成至少两个磁极，所述软磁体相应形成至少两个凸极，所述振荡器在所述弹性装置的弹性力以及电磁体与软磁体间的磁场力的作用下做往复运动。

较佳的，所述电磁体和软磁体具有至少两对相对的凸极。

较佳的，所述电磁体的相邻磁极间的距离为磁极宽度的1.0至1.5倍。

较佳的，所述弹性装置为自然状态时所述电磁体的磁极的位置与所述软磁体的相应磁极的位置错开0.5至1.2个极宽。

可选的，所述电磁体具有2、3、4或5个凸极。

可选的，所述致动器包括至少两个平行设置的振荡器，且相邻振荡器的往复运动方向相反。

可选的，所述弹性装置被配置为使振荡器做弧形往复运动。

可选的，所述电磁体和软磁体具有至少两对相对的凸极，所述电磁体的各凸极的极面和软磁体的各凸极的极面位于两个同心的弧面中，以在所述弧形往复运动中使电磁体的凸极与软磁体的凸极间的气隙保持均匀。

本发明实施例的另一方面提供一种电动剪切装置，包括控制电路、由所述控制电路驱动的致动器、至少两个可形成剪切作用的刀头、及容纳所述控制电路和致动器于其内的外壳；其中：所述致动器包括相对于所述外壳固定的定子、至少一个可相对于定子运动的振荡器、弹性地支撑所述振荡器的弹性装置、设于定子和振荡器其中之一的电磁体、设于定子和振荡器其中之另一的软磁体；其中所述致动器被配置为所述电磁体在通电时形成至少两个磁极，所述软磁体相应形成至少两个凸极；至少一个振荡器具有输出轴用于带动至少一个刀头在所述弹性装置的弹性力以及电磁体与软磁体间的磁场力的作用下做往复运动。

可选的，所述致动器包括两个具有输出轴的振荡器，所述两个输出轴分别带动两个刀头做方向相反的直线或弧形往复运动。

本发明实施例的再一方面提供一种电气装置，具有上述的致动器。

可选的，所述电气装置为剃须刀、剪发器、震动器、给料机、研磨机、泵、食品加工机、玩具其中之一。

本发明实施例采用磁阻电机原理，可显著提高电机使用寿命和运行效率；无转轴摩擦部件，因此噪声低、寿命长；由于省去了永磁铁元件，且弹簧结构简单，从而能够节省材料，降低产品重量和成本。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1A和图1B示出本发明一个实施例的致动器；

图2A和图2B示出本发明实施例的致动器中电磁体的两种可选供电电压；

图3示出本发明另一实施例的致动器；

图4示出本发明第三实施例的致动器；

图5示出本发明第四实施例的致动器的弹性装置和振荡器；

图6示出本发明第五实施例的致动器的弹性装置和振荡器；

图7A至7C示出本发明其他几个可选实施例的致动器；

图8A和图8B示出本发明实施例的致动器中电磁体的另外两种可选的供电电压；

图9示出本发明一个实施例的电动剪切装置。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。