[发明专利]产生旋转和往复运动用的装置

权利要求书

1.产生旋转和往复运动用的装置(1)，包括电动马达(2)，所述电动马达具有转子(4)，其中使用了用于将转子所产生的旋转运动变换为往复运动的机构，

其特征在于，为了产生旋转和/或往复运动，同轴地安排至少两个各自作为滚珠丝杠传动装置(30a，30b)的螺母构造的转子(40a，40b)，其中滚珠丝杠传动装置(30a；30b)的主轴(5)结合成一个共同的轴(50)，用以产生旋转和/或往复运动。

2.按照权利要求1的装置，其特征在于，给每个转子(40a；40b)分别配设马达(2)。

3.按照权利要求1或2的装置，其特征在于，两个彼此相随的转子(40a，40b)的滚珠丝杠传动装置(30a，30b)的螺纹具有相反的斜率。

4.按照权利要求3的装置，其特征在于，所述螺纹具有在数值上相同的斜率。

5.按照权利要求3和4的装置，其特征在于，为了产生往复运动，所述转子(40a，40b)能够以相同的转速和相同的旋转方向运行。

6.按照权利要求3和4的装置，其特征在于，为了产生旋转运动，所述转子(40a，40b)能够以相同的转速和相反的旋转方向运行。

7.按照权利要求3和4的装置，其特征在于，为了产生旋转和往复运动。所述转子(40a，40b)能够以不同的转速运行。

8.按照权利要求1至7中一项的装置，其特征在于，所述电动马达(2)是伺服马达，特别是力矩马达。

9.按照上列权项中一项的装置，其特征在于，尤其在非中央交流变换器中布置了电子元件(10)以用于非中央地进行马达调节和逻辑处理。

10.按照上列权项中一项的装置，其特征在于，按照权利要求1的产生旋转和往复运动用的装置(1)被构造成装置(1)的模块化构件的模块。

11.按照权利要求1至10中一项的装置的用途，其中该装置被应用于旋塞封闭器件的封闭装置。

12.按照权利要求1至10中一项的装置的用途，其中该装置被应用于尤其带有电子斜导器件的插床。