[发明专利]井下设备快速搬运平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下设备的搬运设备，特别是一种井下设备快速搬运平台。

背景技术

井下有许多大、重型采掘设备，如连采机、锚杆机、破碎机等。这些设备体积大、重量大，工作面转移或升井大修运输非常困难，转移期间堵塞巷道，造成其他车辆无法通行影响生产。且对巷道路面损坏严重。常规形式的车辆无法满足低矮狭窄巷道中运输大吨位大体积设备、同时具有高机动性的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种大吨位高机动性的井下设备快速搬运平台。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种井下设备快速搬运平台，其特点是：包括安装有动力和操控系统的动力车以及载货的自驱式平台，动力车与自驱式平台之间设有刚性连接件，刚性连接件的两端分别与动力车和自驱式平台铰接，动力车上设有前后两个驾驶室，前、后驾驶室之间设有液压泵站，前驾驶室内设有动力车的控制系统，后驾驶室设有自驱式平台的控制系统，

自驱式平台设有车架，在车架下部左右对称的设有两排、每排四根共八根车桥，每根车桥通过独立的液压悬架与车架相接，液压悬架包括可主动调节高度的液压缸以及与车桥相接的平衡臂，平衡臂的后端与车架铰接，液压缸竖向设置在车桥中部与车架之间，所述的车桥包括装在液压悬架平衡臂的轴颈上的轮轴，轮轴的两端装有车轮，轮轴上设有转向机构，车桥分为驱动桥和从动桥，驱动桥上装有减速机及液压马达，液压悬架的液压缸、转向机构以及液压马达通过液压软管及电缆和后驾驶室的控制系统相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在自驱式平台车架的四角设有液压伸缩支腿。

本发明与现有技术相比，通过动力和载货平台分离，降低了货台高度。将一台大的整车分解为2台小转弯半径的动力车和自驱式平台，满足井下使用机动性要求。自驱式平台由八根车桥构成，并通过可主动调节高度的新型液压悬挂技术，能使载荷均担，提高整车的通过性、平顺性及减震性，使整车的性能大大得到提升。采用工业级微机来控制行走、转向和升降，能够实现直行、斜行、八字等多种运行模式。整车运行灵活，在较小的场合，可实现无滑移或少滑移行驶。便于大型机械设备在井下进行快速搬运。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为自驱式平台的结构简图。

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

一种井下设备快速搬运平台，包括安装有动力和操控系统的动力车以及载货的自驱式平台，动力车与自驱式平台之间设有刚性连接件4，刚性连接件4的两端分别与动力车和自驱式平台铰接，动力车上设有前后两个驾驶室，前驾驶室1、后驾驶室3之间设有液压泵站2，前驾驶室1内设有动力车的控制系统，后驾驶室3设有自驱式平台的控制系统，

自驱式平台设有车架8，在车架8下部左右对称的设有两排、每排四根共八根车桥，每根车桥通过独立的液压悬架与车架8相接，液压悬架包括可主动调节高度的液压缸7以及与车桥相接的平衡臂9，平衡臂9的后端与车架铰接，液压缸7竖向设置在车桥中部与车架之间，所述的车桥包括装在液压悬架平衡臂的轴颈上的轮轴10，轮轴10的两端装有车轮11，轮轴10上设有转向机构，车桥分为驱动桥和从动桥，驱动桥上装有减速机及液压马达，液压悬架的液压缸、转向机构以及液压马达通过液压软管及电缆和后驾驶室的控制系统相接。在自驱式平台车架的四角设有液压伸缩支腿6。

该车采用一种新型的液压悬挂技术，能使载荷均担，提高整车的通过性、平顺性及减震性，使整车的性能大大得到提升。当车辆行驶在路面横向不规则时由轮组的摆轴调整；遇倾斜路面时操作人员能够手动调整不同位置液压悬架的液压缸，从而调整车架上平面某边或某角的相对高度，也可以按所要求的角度倾斜同步提升（同步误差小于3%），调整时保证每个（一组）悬挂承载基本相同。

升降系统及转向系统的工作压力是由高压泵产生，当车辆行驶在路面纵向不规则时由轴负载液压缸来补偿，实现车辆的水平行走，液压缸的总行程80mm，一般情况下平台提升60mm，液压缸力矩自由悬浮，可避免油缸的损坏。并安装有软管安全防爆阀，油管破裂时具有自锁功能。采用工业级微机来控制行走，转向和升降，能够实现直行、斜行、八字等多种运行模式。整车运行灵活，在较小的场合，可实现无滑移或少滑移行驶。

油缸驱动的转向系统采用摆臂拉杆式结构。悬架旋转采用立轴式结构，节省了高度空间。轮轴装在每个悬架平衡臂的轴颈上，轴可绕平衡臂作横向摆动，以适应路面的不平。驱动轴上装有减速机及驱动马达，采用液压传动。轮胎选用台湾产充填式实心轮胎，弹性高耐磨，深花纹胎体附着力强，易于维修保养。