[发明专利]连铸专用大扭矩行星减速器

说明书

【技术领域】本发明涉钢厂减速器技术领域，一种连铸专用大扭矩行星减速器。

【背景技术】

发明《连铸专用行星减速器》(ZL200710068046.7)系四级NGW行星串联一体，因下述改进而取得专利权：(1)第一级太阳轮可调头装配；(2)各级太阳轮空心设计，目的减轻重量使浮动灵敏；(3)行星轮采用SKF满滚子轴承。该发明专利的主要问题是：

(A)太阳轮浮动仅靠“空心设计”是难以保证“行星轮均载”，理论上，实现行星轮均载的主要因素还有：①太阳轮制造精度；②(内齿套联接的)齿型联轴器最大偏斜角＜0.5°；③行星轮轴相邻距偏差；④行星轮中心圆位置偏差；⑤行星轮的制造精度。

(B)低速级由于采用太阳轮浮动的基本构件浮动均载装置，许多机械设计理论巨著都认为行星传动中行星轮只能有三个：

(1)《齿轮手册》(上)7-10：设计中，通常取n_p＝3，因为这种受力状态有利于浮动均载机构简单可靠；

(2)王文斌的《机械设计手册》卷3.17-36页：静定系统中，由于基本构件浮动均载机构具有结构简单、均载效果好优点成为均载机构的主要形式，而基本构件浮动均载机构主要适用于n_p＝3的行星齿轮传动；

(3)国内南高齿、重齿公司、杭州前进齿轮公司、国营长虹机器厂及哈飞等五大公司至少有14例风电增速箱发明专利NGW行星轮数n_p＝3：

(C)四级减速，轴向尺寸长、笨重、结构复杂及维修不便。

(D)进口SKF满滚子轴承价格很高、进口时间很长。

【发明内容】

本发明目的在于提供一种结构简单、轴向尺寸短、重量轻、维修方便及制造成本低、《摆线+封闭行星差动组合轮系》二级减速的连铸专用大扭矩行星减速器。

摆线传动比之NGW行星传动：(a)单级减速比大得多；(b)摆线轮弯曲强度极高，可说不断齿；(c)多齿啮合传动平稳、承载力高；(d)制造成本不到NGW行星的一半。摆线缺点：机械效率稍低于NGW行星，但对小功率，是小问题。

封闭行星差动组合轮系比之NGW行星传动：功率分流数可增加1-2倍，理论计算表明，承载能力提高50-65％。

【技术方案】两大技术方案如下：

(一)提高摆线抗冲击能力：(a)半埋齿结构，使针齿销具有很高抗弯曲能力；(b)均载环使W机构中悬臂柱销变为简支，提高了弯曲能力；

(二)低速级采用封闭行星差动组合轮系：

【有益效果】将本发明对照背景技术中已取得发明专利权的(200710068046.7)，其新颖性、创造性及实用性体现在：

(a)本发明比仅有三只行星轮的背景技术的承载能力大50-65％；

(b)本发明仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；

(c)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半。

【附图说明】

图1.本发明实施例结构示意图

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1.一种连铸专用大扭矩行星减速器，其特征在于：由摆线传动A串联封闭行星差动组合轮系而成，摆线A联接在封闭行星差动组合轮系的行星架(4)端面上，其中：

(a)高速级摆线传动A包括输入轴(1)、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承、W输出机构及输出轴(2)，摆线传动A联接在低速级准行星架(4)上。为使针齿具有很高的弯曲强度，将传统简支结构针齿销改为半埋齿结构。