[发明专利]一种超声波针刺仪

权利要求书

1.一种超声波针刺仪，包括主机以及与主机相连的超声治疗头，所述超声治疗头中包括发射聚焦超声波的超声换能器，所述主机中包括有驱动所述超声换能器发射超声波的驱动单元、对所述驱动单元进行控制的控制单元，其特征在于该超声波针刺仪以超声换能器所发射超声波形成的聚焦声场为“针”，以超声波的输出声功率作为“针”的“剂量”，所述控制单元中包括有：

信号处理模块；

主频控制模块，对超声换能器的工作频率进行控制并将该工频信号传送给信号处理模块；

入针控制模块，将超声换能器中超声波的入针剂量设定为一个固定值A，再将该入针信号传送给信号处理模块；

由信号处理模块对工频信号和入针信号进行处理，将两信号叠加形成入针合成信号后，将之传送给驱动单元；

留针控制模块，将超声换能器中超声波的留针剂量设定为小于入针剂量的一个固定值B，再将该留针信号传送给信号处理模块；

由信号处理模块对工频信号和留针信号进行处理，将两信号叠加形成留针合成信号后，将之传送给驱动单元；

驱动单元根据入针合成信号或留针合成信号驱动超声换能器发射相应的超声波。

2.根据权利要求1所述的超声波针刺仪，其特征在于所述固定值A的可选范围为0-10W，所述固定值B的可选范围为入针剂量的1/4-3/4；优选的是，所述固定值A的可选范围为2-7W，所述固定值B设定为入针剂量的1/2。

3.根据权利要求1所述的超声波针刺仪，其特征在于所述针刺仪中还包括有手柄，所述手柄上设有可调节所述“针”的“剂量”大小的能量调节开关，所述能量调节开关分别与入针控制模块、留针控制模块电连接。

4.根据权利要求1-3之一所述的超声波针刺仪，其特征在于所述控制单元中还包括有：

提插控制模块，使超声换能器中超声波的输出声功率从零变化到某一个固定值C，再从该固定值C变化到零，此为一个提插周期，如此循环，并将该提插信号传送给信号处理模块；

由信号处理模块对工频信号和提插信号进行处理，将两信号叠加形成提插合成信号后，将之传送给驱动单元，驱动单元据此驱动超声换能器发射相应的超声波。

5.根据权利要求4所述的超声波针刺仪，其特征在于所述固定值C的可选范围为入针剂量的0.5-5倍，优选的是，固定值C与入针剂量的值相等；使超声换能器中超声波的输出声功率从零变化到某一个固定值C所需时间与超声波的输出声功率再从固定值C变化到零所需时间相等，与所述提插周期对应的提插频率的范围为0.1-5Hz，优选为2Hz。

6.根据权利要求1-5之一所述的超声波针刺仪，其特征在于所述控制单元中还包括有：

捻转控制模块，使超声换能器中超声波的输出声功率为某一个固定值D，保持一定时间后，瞬间减至零，然后再保持一定时间，再将输出声功率瞬间加至某一固定值E，此为一个捻转周期，如此循环，并将该捻转信号传送给信号处理模块；

由信号处理模块对工频信号和捻转信号进行处理，将两信号叠加形成捻转合成信号后，将之传送给驱动单元，驱动单元据此驱动超声换能器发射相应的超声波。

7.根据权利要求6所述的超声波针刺仪，其特征在于所述固定值D和固定值E的可选范围为入针剂量的0.5-5倍；所述捻转周期所对应的捻转频率的范围为0.1-5Hz，优选为0.5Hz或1Hz；使超声波的输出声功率从固定值D变化到零的时间与从零变化到固定值E的时间相等；优选的是，所述固定值D和固定值E相等。

8.根据权利要求1-7之一所述的超声波针刺仪，其特征在于超声波针刺仪中还包括有键盘输入单元，所述键盘输入单元中包括有键盘，所述键盘与提插控制模块和捻转控制模块电连接，操作者可通过键盘输入提插频率以及捻转频率。

9.根据权利要求1-8之一所述的超声波针刺仪，其特征在于所述超声换能器发射的超声波形成的聚焦超声声场中，其焦域的形状为沿声轴线延伸的类椭球体，焦域的长度为3-100mm，焦域的宽度为1-15mm，焦平面距离为10-100mm；优选的是，所述焦域的长度为3-60mm，焦域的宽度为2-5mm，其焦平面距离为10-60mm。