[发明专利]步进电机的断线检测装置及断线检测方法

权利要求书

1.一种步进电机的断线检测装置，包括控制部分及驱动部分，该驱动部分设有接收该控制部分输入信号的输入端口，及与步进电机电连接的连接端口，其特征在于，该驱动部分还包括与该控制部分电连接的用于检测信号输出的检测端口，该驱动部分检测该步进电机的信号并反馈给控制部分。

2.如权利要求1所述的步进电机的断线检测装置，其特征在于，控制部分的检测信号输入端口与驱动部分的检测信号输出端口相连，控制部分检测信号输入检测端口读取的反馈信号为高电平时，控制部分判断结果为无断线故障，不输出报警信号；检测端口读取的反馈信号为低电平时，控制部分判断结果为断线故障，输出报警信号。

3.如权利要求1或2所述的步进电机的断线检测装置，其特征在于，该步进电机的额定电压与该驱动芯片的额定电压不相等。

4.如权利要求1或2所述的步进电机的断线检测装置，其特征在于，该驱动部分为CD4052模拟开关芯片。

5.一种步进电机的断线检测方法，其特征在于，其包括有：

步骤(1)：控制部分控制输出端口输出驱动信号给驱动部分，经驱动部分处理后驱动步进电机，

步骤(2)：步进电机输出反馈信号给驱动部分，经驱动部分后输出给该控制部分；

步骤(3)：控制部分控制检测端口检测接收步进电机的反馈信号，并判断反馈信号为高电平或低电平，反馈信号为高电平时，则返回步骤(1)，反馈信号为低电平时，则进入步骤(4)；

步骤(4)：控制部分输出报警信号。

6.如权利要求5所述的步进电机的断线检测方法，其特征在于，该方法先执行1s步骤(1)，然后再执行50ms步骤(2)。

7.如权利要求5所述的步进电机的断线检测方法，其特征在于，该步进电机的额定电压与该驱动芯片的额定电压不相等。

8.如权利要求5或6所述的步进电机的断线检测方法，其特征在于，该驱动部分为CD4052模拟开关芯片。

9.如权利要求5所述的步进电机的断线检测方法，其特征在于，该步进电机的额定电压与该驱动芯片的额定相等。