[发明专利]一种加工中心的进给轴回参考点控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种加工中心的进给轴回参考点控制方法，包括如下步骤：

对机床控制设备加电；

手动选择回位方向；

启动进给轴回位模式；

进给轴以预设速度快速朝向机床参考点方向移动；

在进给轴启动及快速返回过程中判断进给轴是否到达减速返回区，并在到达减速返回区后以预设的低速返回至机床参考点；减速返回区的末端点至进给轴开关限位点之间为盲动区；其特征在于，

在所述盲动区内距进给轴开关限位点一定距离范围内设嵌位区；

在所述启动进给轴回位模式步骤之前，还包括：判断所述进给轴是否在嵌位区，如果是，进给轴将以预设的嵌位速度启动并发出警报，此时将进给轴手动移至快速返回区后再启动进给轴回位模式；如果否，则启动进给轴回位模式；在启动进给轴回位模式时，如进给轴位于盲动区内，则进给轴会以高速进入嵌位区后速度降至嵌位速度并发出警报，此时以手动方式将进给轴移至快速返回区。

2.根据权利要求1所述的加工中心的进给轴回参考点控制方法，其特征在于，所述快速返回区与减速返回区之间的交界处设有触点开关，进给轴通过减速撞块触动触点开关，减速撞块的接触长度决定减速返回区的长度，当进给轴通过减速撞块触动触点开关后，则判断进给轴进入减速返回区，此时将进给轴回位速度调整至预设减速速度，当进给轴脱离减速撞块时则判断进给轴进入盲动区。

3.根据权利要求1或2所述的加工中心的进给轴回参考点控制方法，其特征在于，所述嵌位区的宽度为20mm，进给轴的嵌位速度为快速返回速度的1％。

4.根据权利要求3所述的加工中心的进给轴回参考点控制方法，其特征在于，所述判断进给轴是否在嵌位区的步骤具体包括：

读取机床存储器中当前或前次停机时的坐标数据；

将读取的所述坐标数据与预置的嵌位区的坐标数据范围进行比较，从而在启动进给轴回位模式前判断进给轴是否位于嵌位区内。

5.根据权利要求1所述的加工中心的进给轴回参考点控制方法，其特征在于，所述进给轴到达减速返回区后以预设的低速返回至机床参考点具体为：在进给轴正常脱离减速返回区时控制进给轴停在第一个对应的驱动电机编码器零刻度位的位置，此位置即为机床进给轴的参考点。

6.一种加工中心的进给轴回参考点控制装置，包括机床控制器，所述机床控制器具体包括：

回位模式启动模块，用于启动进给轴回位模式；

快速返回控制模块，用于控制进给轴以预设快速速度朝向机床参考点方向移动；

低速返回控制模块，用于在触点开关判断进给轴进入减速返回区后，控制进给轴以预设的减速速度返回至机床参考点；其特征在于，还包括：

嵌位区判断模块，用于判断所述进给轴是否位于嵌位区；

嵌位速度启动警报模块，用于在所述嵌位区判断模块判断进给轴在嵌位区时，控制进给轴以预设的嵌位速度启动并发出警报。

7.根据权利要求6所述的加工中心的进给轴回参考点控制装置，其特征在于，所述嵌位区判断模块还包括：

数据读取子模块，用于启动进给轴回位模式之前，读取机床存储器中进给轴当前或前次停机时的坐标数据，并在进给轴回位过程中不断读取当前坐标数据；

数据比较子模块，将读取的所述坐标数据与预置的嵌位区的坐标数据范围进行比较，从而在启动进给轴回位模式前判断进给轴是否位于嵌位区内。