[发明专利]一种叠片机及电芯叠片机构有效
| 申请号： | 201010290625.8 | 申请日： | 2010-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN102412419A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 骆承华;范方才;阳如坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 向武桥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 叠片机 电芯叠片 机构 | ||
1.一种叠片机，包括第一料盒、第二料盒、第一定位台、第二定位台和具有至少一个叠片位的叠片台，其特征在于，还包括用于将所述第一料盒的第一料片搬动至第一定位台的第一取料机械手，用于将所述第二料盒的第二料片搬动至第二定位台的第二取料机械手，用于将所述第一定位台的第一料片、和/或第二定位台的第二料片搬运至所述叠片位的叠片机械手，以及用于驱动所述第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手的叠片驱动组件。
2.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述叠片驱动组件包括主轴和用于驱动所述主轴的电机，所述第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手都与所述主轴相连。
3.如权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述第一取料机械手包括驱动器和第一取料臂，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述第一取料臂包括连接端和带有取料件的取料端；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接，输出轴与所述第一取料臂的连接端相连。
4.如权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述第二取料机械手包括驱动器和第二取料臂，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述第二取料臂包括连接端和带有取料件的取料端；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接，输出轴与所述第二取料臂的连接端相连。
5.如权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机械手包括驱动器和叠片臂，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述叠片臂包括连接端和至少一个带有取料件的取料端；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接，输出轴与所述叠片臂的连接端相连。
6.如权利要求5所述的叠片机，其特征在于，所述叠片臂包括自所述连接端延伸出的两个支臂，所述两个支臂形成叉形，每个支臂与所述连接端相对的一端为所述取料端。
7.如权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述叠片台包括驱动器和换位板，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述换位板上设有至少两个所述叠片位；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接，输出轴驱动所述换位板。
8.如权利要求3至7中任一项所述的叠片机，其特征在于，所述驱动器为凸轮分割器。
9.如权利要求3至7中任一项所述的叠片机，其特征在于，所述取料件为真空吸盘。
10.一种电芯叠片机构，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的叠片机，所述第一料片和第二料片分别为正极片和负极片。
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