[发明专利]轻型储能式快速展开机构

权利要求书

1.一种轻型储能式快速展开机构，由圆形基盘(1)、若干弹性细杆(2)、若干柔性细绳(3)、若干空心可开合小球(4)以及约束环(5)组成，其特征在于：圆形基盘(1)芯轴两端的挡沿上开有等分圆周的小孔，弹性细杆(2)一端固定连接在圆形基盘(1)圆周的等分圆周的小孔上，柔性细绳(3)固定系在每根弹性细杆(2)的中部以及末端；每段柔性细绳(3)的中间位置都穿过一个空心可开合小球(4)，空心可开合小球(4)开有允许细绳穿过的小孔，空心可开合小球(4)内部空间能够容纳收拢的柔性细绳(3)，弹性细杆(2)在外力的作用下缠绕在圆形基盘(1)上，并和柔性细绳(3)及空心可开合小球(4)一起被收拢在约束环(5)内。

2.根据权利要求1所述的轻型储能式快速展开机构，其特征在于：空心可开合小球内部除容纳收拢的柔性细绳，还容纳具有一定质量的小质点。

3.根据权利要求1或2所述的轻型储能式快速展开机构，其特征在于：当收拢在约束环(5)内的部分随着圆形基盘(1)发生相对运动而从约束环(5)中脱离出来后，弹性细杆(2)会在极短的时间内迅速展开伸直，并将各段柔性细绳(3)拉直。

4.根据权利要求1或2所述的轻型储能式快速展开机构，其特征在于：机构展开时，柔性细绳(3)不会与弹性细杆(2)发生缠绕或纠结，即机构可以顺利展开；机构展开后，每个小球(4)都保持在每段细绳(3)中间的固定位置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的轻型储能式快速展开机构的使用方法，固定约束环(5)，使圆形基盘(1)与约束环(5)之间产生沿轴向的相对运动，迅速将约束环脱落，从而卷曲的弹性细杆将储存的弹性势能在很短的时间内释放，展开成直杆，并拉直柔性细绳(3)，形成网状结构，起到拦截作用。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的轻型储能式快速展开机构的使用方法，固定圆形基盘(1)，使圆形基盘(1)与约束环(5)之间产生沿轴向的相对运动，迅速将约束环脱落，从而卷曲的弹性细杆将储存的弹性势能在很短的时间内释放，展开成直杆，并拉直柔性细绳(3)，形成网状结构，起到拦截作用。