[发明专利]为基板装配元件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在装配装置中、特别是在生产线中用于为基板装配电子元件的方法，该生产线除了另外的工作站之外包括至少一个装配装置。此外设有传送系统，通过该传送系统连接了生产线的工作站。该传送系统具有至少两个传送轨道以用于将需要装配的基板供给到装配区域中并且将至少部分装配好的基板从装配区域中引出。在装配装置中设有至少两个装配头以用于从供给装置上拾取电子元件并且用于将拾取的元件放置到在装配区域中提供的基板上。

背景技术

在装配技术中，特别是在所谓的表面安装技术(SMT)中，将电子元件由装配装置(例如装配模块、自动装配机等等)安装到基板或印刷电路板的表面上。借助于所谓的供给装置(该供给装置在装配装置中例如安装在用于基板或印刷电路板的传送系统的侧面)，在拾取位置上提供了用于装配过程的元件。为了拾取和放置电子元件，在装配装置中使用了可经过定位系统移动的装配头。在所谓的装配区域中随后将电子元件由装配头放置到基板或印刷电路板上。

以这种方式例如制造了电子组件，其中根据带有不同的元件的装配情况可以区分所谓的产品线。不同的电子组件或产品线的制造通常在所谓的生产线中实现，该生产线除了至少一个装配装置之外也具有工作站，例如像用于将焊膏涂覆在待装配的基板或者说印刷电路板上的焊膏印刷机，和用于焊接装配好的基板或者印刷电路板的炉子。在生产线的工作站之间的连接通常由传送系统建立，该传送系统可以具有一个或多个(例如两个或四个)传送轨道。因此，具有两个传送轨道的传送系统被称为所谓的双轨道传送装置，具有三个传送轨道的传送系统被称为三轨道传送装置，和具有四个传送轨道的传送系统(例如两个传送轨道，具有各两个子传送轨道或者说所谓的子道)被称为所谓的四轨道传送装置。

对于不同的产品线或电子组件的生产来说也必需的是，即装配装置或生产线具有用于生产的相应的装备。这表明，即例如对于需要生产的产品线或组件来说必需的电子组件必须在供给装置中提供，一个或多个对于生产来说必需的装配头必须安装在装配装置中，或在生产线中例如单个的工作站(例如装配模块、自动装配机)必须被补充进来或被移除。

由于电子产品市场上极大的价格压力，装配装置或生产线的高效率是很重要的。这典型地24小时地在生产中使用。附加地，在SMT生产中，根据需求对各自产品线的装配好的基板或者说印刷电路板的批量以及单位时间的数量存在不同的要求。这种预设量例如可以日复一日通过使用生产方案、例如KANBAN(看板)方案或者Just-in-time(准时生产)方案而改变。在此，KANBAN是一种按照所谓的Pull(拉动式)原理或者说呼叫原理的生产流程控制的方法并且仅仅以生产流程中消耗的定位或者说位置的需求为导向。在Just-in-time方案中特别涉及的是，即连续的材料流和信息流沿着供应链或在生产流程中实现，以便例如降低中间产品的部分或使其保持较少。

除了维修工作和维护工作之外，装配装置或生产线的工作效率和进而生产能力大多情况下以非无关紧要的方式由于所谓的装备时间和测试装配，在更换装配任务或从一种产品线更换到另外一种产品线进行生产时降低。如果例如应该利用装配装置或一种单独的生产线生产不同的产品线，那么由此例如对装配装置或生产线的工作效率产生了限制。附加地，如果例如应该利用仅一个生产线来制造产品线，那么在没有附加的投入、例如硬件技术改造的情况下也不可能实现用于每个产品线的装配效率对于需求的匹配。

当应用多个用于生产不同的产品线的生产线或装配装置时，可以将生产例如分配到不同的、具有不同的生产能力的生产线或装配装置上。产品线然后可以相应于装配装置或生产线上的需求利用规定的生产能力生产。除了对于多个生产线来说的高成本之外，这种方法当然也还具有缺点，即当改变产品线和/或生产能力时，必须对装配装置或生产线进行重新配置。这意味着，即例如必须补充供给装置和/或更换装配头，或在生产线中必需补充、更换或移除模块(例如门架、装配模块、自动装配机，等等)。

为了使重新装备保持较少或者为了使得装配效率的定标(Skalierung)更好地匹配于需求，例如可以以所谓的Batch(批处理)方法来实现生产。在此，单独需要生产的产品线在时间上分开地、但是依次地(也就是说连续地)生产。当从一种产品线过渡到下一个产品线时，当然可能出现的是，即必需更换装备。因此例如可以为了生产下一个产品线而需要附加的元件和进而需要供给装置或者必须更换装配头，等等。这些大多是手动的改造和硬件技术的改变，在装配装置中或在生产线中导致了例如停机时间和进而导致了工作能力的下降。