[发明专利]测距系统及测距方法

权利要求书

1.一种测距系统，用于侦测预设深度范围内的待测物，该测距系统包括：

光源，用于以一投射角度投射一光区域至该待测物；

图像传感器，用于感测该待测物上的该光区域的反射光；以及

控制处理单元，用于控制该光源以该投射角度投射该光区域，并根据该投射角度以及预设系统参数来确定该图像传感器的可设定取样范围。

2.根据权利要求1所述的测距系统，其中，该测距系统还包括导光组件，用于引导所述待测物上的所述光区域的反射光至所述图像传感器。

3.根据权利要求2所述的测距系统，其中所述预设系统参数包含所述光源、所述图像传感器和所述导光组件的空间关系以及所述预设深度范围。

4.根据权利要求1所述的测距系统，其中所述图像传感器还包括线感测阵列或感测矩阵。

5.根据权利要求1所述的测距方法，其中所述光区域为一线段。

6.一种测距系统，用于产生待测面的立体图像，该测距系统包括：

光源，用于投射一光区域至该待测面；

多个感光单元，用于感测该待测面的反射光；以及

控制处理单元，用于控制该光源以该光区域扫描该待测面，并根据该光区域的不同投射位置以及预设系统参数来控制所述感光单元的不同部分输出所感测的图像数据。

7.根据权利要求6所述的测距系统，其中该测距系统还包括导光组件，用于引导所述待测物上的所述光区域的反射光至所述图像传感器。

8.根据权利要求7所述的测距系统，其中所述预设系统参数包含所述光源、所述图像传感器和所述导光组件的空间关系以及预设深度范围。

9.根据权利要求6所述的测距系统，其中所述光源为线辐射光源或点辐射光源；所述导光组件为透镜。

10.根据权利要求6所述的测距系统，其中所述感光单元形成CMOS芯片的图像感测阵列。

11.根据权利要求6所述的测距系统，其中所述控制处理单元还根据所述感光单元的不同部分输出的图像数据来产生所述待测面的所述立体图像。